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恒压恒频正弦脉宽调制(CVCF SPWM)逆变器是应用广泛的一种电力电子装置。由于参考信号为正弦信号,逆变器输出波形含大量周期性谐波。为了提高逆变器的控制品质,需降低输出波形畸变率,使得逆变器控制要求较高。重复控制可以使系统性能随过程的重复而不断提高,非常适合于具有重复运行特性(如逆变器)的被控对象。本文完成的主要工作和取得的成果如下:1.提出了1/4周期重复控制方法。通过分析扰动信号的对称特性,引入理想误差动态方程,给出了扰动信号为正弦时的二阶AR系统1/4周期重复控制器的具体设计方法,并将其推广至N阶AR系统。数值仿真结果验证了该控制策略的有效性。2.建立了单极性调制方式下单相全桥式电压型逆变器的数学模型,分别建立了单相逆变器的连续时间传递函数模型,连续时间状态空间模型,离散时问状态空间模型。给出了单相逆变器的四参数模型。针对该模型设计了1/4周期重复控制器。数值仿真验证了其有效性。3.建立了三相逆变器数学模型,利用Clarke变换对其进行解耦,使其化为两个互相独立的单相逆变器模型。建立了双极性调制方式下单相逆变器的数学模型,对逆变器进行了离散时间状态空间模型的推导,给出了单相逆变器的五参数模型。针对该模型改进了以上提出的适用于四参数模型的各种控制器,使其同样适用于五参数模型。给出数值仿真结果进行验证。4.设计了单相逆变器硬件试验装置,选取DSP TMS320F2812作为控制器。针对提出的各种控制策略编写了算法软件程序。对常规反馈控制、无差拍控制、无差拍重复控制、1/4周期重复控制等策略分别进行了仿真和实验验证。结果表明1/4周期重复控制能有效的抑制周期性扰动。