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为了抑制DC/AC变换器中周期性扰动的影响,本文提出基于理想误差动态的重复控制器的设计方法,给出用于刻画控制性能的绝对吸引层和......
针对周期参考信号下的不确定离散时间系统,提出一种离散重复控制方法,利用死区函数设计新型的吸引律,将干扰补偿、抑制措施“嵌入......
针对周期参考/干扰信号下的不确定离散时间系统,提出一种基于吸引律的重复控制方法,在吸引律中“嵌入”干扰抑制措施,构造理想误差......
作为现代工业生产的重要设备之一,交流伺服系统具有稳定性强、精度高和快速性好等特点,但参数摄动和外部干扰会对控制性能带来不利......
离散时间控制器设计是工业领域重要的研究方向。伺服系统因动态响应速度快以及位置跟踪精度高等特点,在工业控制中得到了广泛的应......
