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基于多视角的装配体模型重建及其拆解序列规划研究
【摘 要】
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再制造过程中以废旧产品的装配体模型为分析对象,采用自动化仿真分析方法,得出零部件的可行拆卸路径方向,但对于大部分再制造的工程机械产品而言,无法直接得到其装配体模型,进而难以对其零部件进行可行拆卸路径分析。为快速高效建立废旧产品的装配体模型,采用多视角三维重建方法,通过获取多幅不同角度的二维图像,重建物体的三维点云,结合表面重建方法建立目标物模型,具有较大的研究意义。本文以多视角三维重建方法为研究基
【出 处】
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湖南大学
【发表日期】
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2021年08期
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