移动Ad Hoc网络是由具有自组织特点的移动终端组成的一个多跳、无中心的网络,具有组网灵活、维护方便及无需基础设施等优点。本文面向能量受限的移动Ad Hoc网络,针对现有路由协议在均衡节点能耗、保障数据传输稳定性方面的不足,从基于拓扑和基于地理位置的路由协议两个方面深入研究节点的能量和移动状态,具体工作如下:在基于拓扑的路由协议中,针对路由协议较为复杂,路由开销较大且未充分考虑节点移动性和能量有限的问题,结合蚁群优化算法简单,易于实现的特点,提出了一种综合考虑节点移动性和剩余能量的多路径混合式路由协议。针对蚁群优化算法容易陷入局部最优从而导致节点资源浪费严重的问题,现有引入随机数的方法虽可解决局部最优问题但存在收敛速度慢的缺点,本文通过动态门限的设计并对比转移概率偏移程度选择不同路径,加快了算法的收敛速度;本设计在能量消耗速率的基础上提出节点剩余生命时间的概念,利用当前剩余能量预测节点剩余生命时间,同时考虑节点的位置和速度信息预测链路剩余生命时间,并将两者结合设计信息素生成方式,根据转移概率选择质量更好的路径,保证数据传输的连续性,使得网络中的能量消耗更加均衡。在基于地理位置的路由协议中,针对节点不断运动和网络拓扑不断变化导致的数据传输链路断裂的问题以及GPSR的贪婪转发阶段根据到目的节点的距离选择下一跳节点导致的能量消耗不均衡的问题,结合上一章提出的链路剩余生命时间和节点剩余生命时间,首先利用链路剩余生命时间对待选区域内节点进行筛选,优先选择链路剩余生命时间较长的节点,然后在筛选出的待选集中综合考虑节点剩余生命时间、到目的节点的距离、下一跳的周边节点数目等因素选择下一跳节点。通过仿真验证,本文所提的综合考虑节点移动性和能量的路由协议EM-GPSR在高速移动条件下,具有更低的端到端时延和丢包率;在能量均衡方面,延长了节点的服务时间,提高了网络的传输效率。研究结果表明,针对能量受限的移动性Ad Hoc网络,本文提出的基于拓扑的路由协议和基于地理位置的路由协议在能量均衡和保证数据传输的稳定性方面性能都得到了一定程度的提升,延长了节点的服务时间且有效降低了网络的丢包率和时延。