随着各种新技术的高速发展，飞行器在各种不同环境中的飞行效率、多任务能力和灵活性等需求不断增加，智能变形翼的研究越来越受到科研人员的重视。变形翼通过飞行器在飞行过程中改变机翼的掠角、面积等来提高飞行器的飞行效率、增加飞行器灵活性。国内外的很多研究机构对智能变形翼进行了研究，并取得了一定程度的研究成果。本文以某无人机机翼作为研究对象，采用形状记忆合金驱动器与机构相结合的方式，设计研究可变形翼的方案及虚拟样机。本文首先对变形翼的变翼重新构型的方式进行了研究，提出了改变后掠角的变形方案，根据方案中的变掠角机构的运动及载荷特点，研究了形状记忆合金丝驱动变掠角结构中形状记忆合金丝的特性。在此基础上对形状记性合金驱动器进行了设计和建模，对同轴磁流变液制动器进行了设计和仿真，完成了变掠角结构的完整方案的设计。研究了可变形翼的伸展结构方案，对比分析了丝杠导轨、齿轮齿条和剪铰单元组合三种可变形翼伸展结构方案，确定了以剪铰单元组合结构为可变形翼伸展结构方案，研究了变翼展结构方案中的剪铰单元组合结构，并对其进行了设计，根据在变形过程中剪铰单元的应力，对剪铰单元组合进行了力学分析与设计。完成了变形翼展向变形方案设计。对所设计的变掠角方案和可变形翼伸展方案进行了整合，完成变形方案的总体设计，建立了总体方案的三维模型和虚拟样机模型。校核了智能变形翼的变形结构中翼展方向的刚度，运用有限元软件中的接触分析计算模拟了三节机翼之间的应力，确定了结构中的应力分布。根据应力分布的特点，运用ADAMS对变形机构进行了运动学分析，研究了变形机构的运动学特性，给变形机构在实际应用中提供了参考依据。