【摘 要】
：
该文讲述的三维动画显示子系统是无人机实时仿真系统的重要组成部分,属于国防科技"九五"重点预研课题——无人机飞控系统关键技术研究.主要内容:讲述在UNIX平台SGI工作站上利
论文部分内容阅读
该文讲述的三维动画显示子系统是无人机实时仿真系统的重要组成部分,属于国防科技"九五"重点预研课题——无人机飞控系统关键技术研究.主要内容:讲述在UNIX平台SGI工作站上利用其强大的图形功能和仿真软件包建立一套虚拟现实仿真系统并移植到PC环境下,在WindowsNT操作系统下编程程序实时显示飞行轨迹、姿态.为增强真实感,还加入了碰撞检测和爆炸效果.简化和改进了传统的空间占据算法,给出了一种实用的碰撞检测算法.同时对碰撞后的爆炸碎片飞行还模拟了一种理想的运动轨迹,并编程加以实现.为解决大量检测计算和实时显示对系统资源强占问题,采用了分布式计算模式并以CORBA技术实现.整个子系统涉及的技术主要有:三维高级建模、移植、OpenGL、ActiceX、多线程、CORBA等.该文还详细介绍了系统的实现方法与应用结果.并通过系统联调,验证了该系统设计的正确性.
其他文献
计算机集成制造系统（CIMS）及其相关技术的应用领域十分广泛，在制造业中已得到普遍应用，并取得了良好的效益。但在建筑业尚未引起足够的重视，而建筑业中激烈的竞争和落后的管理现状
目前,烟草行业在很多国家的经济生活中客观上占有比较重要的地位.随着生活水平的提高和科学技术的进步,越来越多的人们认识到吸烟对人体的健康危害极大.烟草行业作为一种客观
随着对飞行器的任务效能和战场生存性要求的不断提高，多飞行器编队飞行协同完成任务的方式具有相当重要的应用前景。然而，复杂的飞行环境和系统模型中的不确定性因素，严重影响飞
本文主要是针对复杂系统建模的研究而进行的，工业对象为新疆克拉玛依石化厂第Ⅰ套常减压装置。主要探讨了几个方面的问题：常减压装置的工业监控组态；RBF神经网络的聚类学习算法
现场总线技术具有数字化、全分散性、开放性和互操作性等特点，代表了今后工业控制网络发展的方向，是当前自动控制领域中倍受关注的技术之一。本文首先分析了现场总线的产生原因
在世界各地矿产资源逐渐贫乏之际,碎磨流程作为选矿流程过程中能耗消耗最大的环节,其优化研究已经成为节约能源消耗和提高经济效益主要途径。众多研究人员先后从碎磨设备研发
作为信息的最重要载体,电子文档处理的研究引起人们极大的兴趣.在任何文档处理系统中,预处理极为重要,其效果好坏会严重地影响其它模块的工作.特别是灰度图像二值化效果的好
混沌应用的研究是一个跨学科的课题.仅就混沌保密通信而言,就涉及到非线性科学中的混沌控制与同步、模式识别中的辨识技术及信息传输领域等学科.该文按此将全文分为三部分.第
氧乐果又叫氧化乐果(C5H12NO4PS)，是在农业生产中使用较为广泛的一种农药。它的合成是一个复杂的化学反应过程，要求反应温度在不超过-12℃的前提下，尽可能快地完成一甲胺（NH2CH3）
在上个世纪末，随着计算机的应用越来越普及，FCS取代DCS的趋势越来越明显，因而，集成一套FCS系统具有时代意义。 在DCS的发展过程中，在仪表方面，不同的仪表生产厂家提供不同的协议