在移动机器人研究领域中，机器人的自身定位问题对于其准确地到达目的地至关重要。基于常用的定位技术存在的一些缺陷，文中使用技术融合的方式来实现对移动机器人进行快速的定位，将无线传感器技术和移动机器人路径规划技术有效的进行结合，为移动机器人定位的研究提供了一种新的、有效的尝试。本文首先对无线传感器网络的基本概念、网络结构、特点、应用领域和研究方向进行了阐述；而后对节点定位的机制做了概述，并对基于测距的和无须测距的几种常用的节点定位方法进行比较，实验中选择基于到达时间差TDOA的定位技术，定位节点同时周期性地发出射频信号和超声波信号，根据信号达到未知节点的时间差计算出距离；在对到达时间差存在的误差进行分析后，提出一种改进的定位算法；接着论述了移动机器人立体视觉的原理、环境地图的构建及其路径规划；对实验的软件开发平台Ch进行了介绍；详细介绍了无线传感器网络精确定位系统使用的移动节点、卫星节点和双目立体视觉硬件和安装步骤；最后融合无线传感网络和双目立体视觉的进行路径规划实验，验证了在Ch平台下实现多传感器融合的机器人控制的有效性。