罐道系统作为提升容器的导向装置，其作用是限制容器在提升过程中产生的横向摆动，其运行质量的好坏直接影响正常提升的平稳性和安全性。罐道系统的动态测试通过提升容器的振动参数来反映罐道的运行状态，对罐道系统装备维护有重要意义。本论文结合矿井提升罐道系统的动态检测和状态评估需要，在罐道－容器－钢丝绳系统耦合动力学模型建立，测试系统的构建，动态测试信号的时频分析及智能故障诊断方面进行了研究。在罐道系统动力学模型研究中，首先建立了多绳摩擦提升方式中钢丝绳－容器系统的垂直振动模型，通过仿真求解和实验分析确定了容器中的垂直振动输出频率成分来源及其影响条件。其次考虑到罐道的弹性、罐耳弹簧的间隙非线性以及垂直方向钢丝绳的弹性，建立了基于提升容器的空间6自由度耦合动力学模型，使之更加接近实际罐道系统的动力作用情况；对各种罐道缺陷激励进行分类，并建立其相应的位移激励函数；针对不同的罐道缺陷激励，对不同工况下提升容器振动加速度响应进行了仿真研究，并通过实验验证了所建模型的合理性。以虚拟仪器技术为基础构建了刚性罐道动态测试系统。确定了动态测试的参数和相应的传感器；针对提升运行变速、变载的特点，确定了既能反映罐道实际运行状况，又方便信号获取和测试设备安装的测试方案；通过相应的软件、硬件设计构建了基于虚拟仪器技术的测量系统，经实验室模拟和煤矿现场试验，测试系统能满足刚性罐道动态检测的要求。综合利用各种时频分析方法和智能算法开展对罐道动态测试信号处理和故障诊断研究。利用Laplace小波相关滤波法提取测试信号中的时频参数特征，与时域峰值参数指标组成条件属性，通过粗糙集理论对其进行合理约简，并结合RBF神经网络优异的逼近和分类能力，对罐道冲击型故障严重程度进行诊断评定；通过基于谐波小波包的多分辨率分解得到测试信号的多频带能量分布，并以其为特征参量，通过模糊聚类FCM算法实现对罐道间距故障状态的诊断识别。运用模糊综合评判法建立了基于动态测试的立井刚性罐道的状态评估体系。首先建立了罐道动态运行状态评估参量体系，提出了基于提升容器振动响应检测分析的罐道动态测试的规范要求；综合罐道动静态测试结果和现场专家检测评价两方面内容建立相应的评估体系；并通过计算实例，验证了基于模糊综合评判法的罐道状态评估系统的有效性。本文共有图111幅，表16个，参考文献164篇。