本文主要研究了一些新型控制策略在轧机液压伺服系统中的应用问题。在钢铁企业中,轧机是控制精度和动态响应速度要求最高的关键设备,其中的液压伺服系统则是关键中的关键,液压伺服性能的好坏直接影响产品的精度和质量。某些高级应用,如轿车用板带材生产线的压下控制等,对伺服性能提出了更加严格的要求。为了达到高的控制性能,不仅要考虑系统中的某些非线性因素,如伺服阀流量-压力非线性,还要考虑某些时变参数、输出噪声以及负载干扰的影响,此外,还要注意由于采用非对称液压缸,导致系统性能在正、反向不一致的问题。本文首先给出了轧机液压系统的非线性模型,并指出原系统与线性时变系统的等效性。经典自适应控制适合于解决此类问题,因此,本文首先详细地研究了极点西安理工大学硕士学位论文配置自校正控制在轧机液压系统中的应用,并对所构成的闭环系统的稳定性、收敛J性和鲁棒性进行了讨论,指出了实际应用中需要特别注意的问题。然后,为了解决在多道次轧制情形下,单模型自适应控制固有的暂态问题,引入了多模型控制的方法。最后,作为在更成熟的自适应控制得到应用前的一种过渡,引入了模糊增益补偿控制,主要用于解决系统性能在正、反向运动时不一致的问题。另外,作为对流行的非线性设计技术的一个尝试,本文简要论证了反推法设计技术在轧机液压伺服系统控制器设计中的应用可行性。本文对上述各种算法都进行了仿真实验,某些算法还嵌入到实时控制程序,在线性模型电路仿真、以及在某厂轧机液压系统上进行了验证。关键词:自适应控制,多模型控制,模糊增益补偿,反推法