该文首先论述五相四极永磁无刷直流电流电机的基本组成环节、基本工作原理和运行特性.基于电磁场分析方法对电机瞬态电磁场及瞬态特性进行了分析以验证和指导电机的设计;基于Matlab/Simulink,建立其系统的数学模型,对电机整个系统进行了仿真,为进一步研究系统的控制策略奠定基础;最后,研制了基于DSP的五相四极永磁无刷直流电机全数字控制系统.该文所设计的电机为五相四极永磁无刷直流电机,与普通三相无刷直流电机不同在于电机存在五相绕组,并在同一时刻,电机的五相绕组同时馈电,即采用五五通电方式.借助于电磁场分析指导电机的设计过程,利用电磁场分析方法对磁场分布和电枢反应进行了分析,从而优化电机的设计参数,对电机的性能进行理论分析,并给出电机起动性能的计算结果.该文建立了五相四极永磁直流无刷电机的数学模型,研究在Matlab/Simulink环境下五相四极永磁无刷直流电动机及其系统的建模和仿真方法.利用有限元分析获得的其电感参数和反电势波形,对样机进行了仿真.对所得仿真结果和基于电磁场分析方法的结果进行比较,吻合较好,证明该方法是有效的.随着DSP技术的飞速发展,DSP与无刷直流电机的结合成为一种必然趋势.TMS320LF2407强大的事件管理功能为五相四极永磁无刷直流电机控制提供了便利,一片2407芯片就能实现对五相四极永磁无刷直流电机的控制.该文讨论了基于TMS320LF2407的系统软硬件结构及系统可靠性和抗干扰措施.设计出了基于TMS320LF2407的五相四极永磁无刷直流电机的控制系统,包括保护电路、驱动电路和逆变电路等.通过实验,测出了电机运行时电流波形,与理论分析较为吻合,证明了系统的正确性.