交通需求的日益增长给路网通行安全带来了全新的挑战,作为保障车辆行驶安全的传统车辆诊断技术已难以满足目前的实时性安全需求。对车辆进行远程诊断作为解决该问题的有效途径,是车辆诊断技术未来的发展方向。当前与车辆远程诊断技术相关的工作多集中于诊断系统的设计以及诊断通信过程的研究,而针对诊断前所需进行的身份认证与授权过程的研究相对匮乏。因此,本文以安全协议与形式化验证为出发点,选取车辆远程诊断前诊断通信主体的认证与授权过程作为具体的研究对象,提出了引入票据服务中心的车辆远程诊断授权协议,并使用形式化方法对协议进行了描述与安全性验证。在协议的设计中,本文提出引入可信平台模块机制以及基于混合策略纳什均衡理论的client-puzzle机制来完善协议的安全性。在协议的安全性分析阶段,本文针对车辆远程诊断授权协议所需的安全性,列出了其对应的安全目标,并对安全目标使用形式化方法逐一进行描述,然后使用安全协议验证工具Proverif对经过形式化描述的安全目标进行了安全性验证。最后,本文对client-puzzle机制性能以及具体的选取策略进行了分析并提供了算例。