车列电液比例位置控制系统的研究

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宝钢钢卷包装生产线的CM13-10车列液压控制系统,是钢卷下线出厂前的最后一道关键工序的设备.该机组有十余台行走小车,小车工作时运动频率相对较高,控制小车运行的液压阀全部安装在小车上,随小车一起移动并且受因小车运行出现的频繁机械震动和冲击的影响,使液压阀组连接松动及阀自身可靠性降低,从而造成系统液压油严重泄漏和系统故障,影响正常生产.针对系统存在的问题,论文进行了液压系统的改造设计和液压系统控制等方面的仿真研究,以期望实现系统安全可靠地运行.该文首先分析了原有液压系统的不足,在最少投资原则下改造原液压系统,采用系统优化组合的方法对系统进行了重新设计,并确保改造后提高系统的工作可靠性和可操作性,从而满足现场生产的实际需要,实现安全高效生产.其次通过机理分析法建立改造前后车列液压控制系统的数学模型,比较分析了有关参数及系统特性和改造后液压控制系统的性能,重点分析了改造后由于工艺上的原因使液压管路变长,其管道效应对系统的影响.在控制系统的研究中,建立系统的数学模型是非常重要的.它是设计系统、分析系统性能和改进系统结构所不可或缺的强有力的工具.车列液压控制系统的结构比较简单,故选择传递函数作为数学模型.该文针对电液系统中普遍存在着非线性环节及时变特性,设计了车列液压控制系统的神经网络控制器,在对现有神经网络模型和学习算法进行详细分析的基础上,采用目前应用最为广泛、理论最为成熟的BP网络模型及其改进算法,确定了神经网络控制方案及结构,编制了相关算法和程序.神经网络控制基本不依赖于系统的数学模型,它具有很强的在线自学习能力,能够不断地在线校正网络权值,从而使得系统的性能指标达到最佳,所以能够保证车列电液比例控制系统具有很好的动态性能.仿真研究取得了令人满意的效果,验证了神经网络控制方案的可行性.
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