【摘 要】
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本文主要研究：基于时滞系统观测器的设计. 第一章，主要介绍了模糊控制与线性矩阵不等式，以及本文研究背景与研究现状. 第二章，研究了一类时变时滞依赖非线性系统的观测器设
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本文主要研究：基于时滞系统观测器的设计.
第一章，主要介绍了模糊控制与线性矩阵不等式，以及本文研究背景与研究现状.
第二章，研究了一类时变时滞依赖非线性系统的观测器设计问题.这个系统考虑的是时变时滞状态和非线性干扰，并且这个非线性项满足全局Lipschitz条件.对于容许的时滞和非线性干扰，利用积分变换和不等式技巧，将观测器的设计，误差方程的稳定性归结为一个矩阵不等式，给出了观测器增益阵的解析式和误差方程全局渐近稳定的条件，仿真结果说明了所提定理的可行性.
第三章，针对一类非线性模糊时滞系统及其模糊观测器的设计，进行全局指数稳定性研究.在时滞模糊系统中，这个时滞是假定有界的，但不要求可导，在此基础上，给出了模糊时滞闭环系统指数稳定的充分条件，及其反馈增益和观测器增益的求法.一个例子说明了所提控制方法的有效性.
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