嵌入式操作系统是嵌入式系统设计的核心,是控制、辅助系统运行的重要单元。Linux系统作为嵌入式操作系统杰出的代表,由于具有诸多优点,如易于开发、高效、功能强大、稳定、易于扩充、免版费、开放源码等,得到了广泛的应用。嵌入式Linux的I/O管理系统提供了完整的输入输出设备管理机制,通过该机制,把各种设备硬件的复杂物理特性的细节屏蔽起来,提供一个对各种不同设备使用统一方式进行操作的接口,使得嵌入式系统的开发更加方便快捷。论文首先详细地介绍了嵌入式系统和嵌入式Linux操作系统的特点和发展趋势,分析了I/O系统的组成和嵌入式Linux系统的I/O设备管理机制。然后通过对Linux设备驱动程序的原理与结构的分析,总结了两种I/O设备即字符设备和块设备的驱动程序的实现过程和设计方法,包括设备的注册和删除、设备的文件操作接口以及可靠性机制等。最后,在基于PXA255的硬件开发平台上,设计并实现了典型的I/O设备触摸屏的驱动程序。