随着汽车研发技术的飞速发展,人们对汽车动力性和舒适性要求越来越高的同时,对汽车安全性的关注程度随之不断提高。其中,汽车的制动安全性显得尤为重要,因为良好的制动性能是汽车安全行驶的基本保障。目前常用的汽车制动方式是在汽车的车轮上安装机械式摩擦制动器,但是长时间频繁的制动会使制动鼓(盘)和摩擦衬片(制动衬片)过热,使摩擦衬片磨损加剧,缩短其使用寿命。许多先进的电子控制制动系统,如制动防抱系统(ABS)、电子制动系统(EBS)以及驱动防滑系统(ASR)的使用,在摩擦制动系统的有效能力范围内使其可靠性大大提高,但对制动器的温度过高和制动器的磨损却并无太大的帮助。要解决这些问题,较为可行的办法就是加装汽车辅助制动装置。本文所研究的汽车真空辅助制动系统就是一种新型的辅助制动系统,利用真空吸附技术原理,在紧急制动情况下缩短汽车的制动距离。本论文主要进行了如下的工作:(1)通过分析和研究大量实车制动工况数据(包括制动踏板开度,制动踏板开度变化率,制动踏板力,制动减速度),对制动意图进行了分类和表征。(2)用Matlab建立了模糊辨识器模型,辨识驾驶员制动意图。(3)利用已建立的模糊辨识器搭建Simulink仿真模型,通过已采集的实车制动工况数据对模糊辨识器的识别效果进行离线验证。(4)将所建立驾驶员制动意图辨识模型的Simulink仿真程序自动生成适用于真空辅助制动系统的控制器Freescale(飞思卡尔)单片机的C语言代码。(5)对真空辅助制动系统制动吸盘的结构进行改进设计,减少其漏气速率和漏气时间,增加其真空度,以便提高制动吸盘与地面的贴合度,增加制动吸盘的摩擦橡胶与地面产生与汽车行进方向相反的摩擦力,为汽车提供足够高的辅助制动力。