制动意图相关论文
近年来随着自然环境恶劣变化,洪涝灾害和高温天气的频繁出现,使全世界人民的环境保护意识得到了提高,各国政府相继出台许多节能减......
近年来,新能源汽车与智能网联汽车成为汽车行业的热点,极大推动了制动系统朝着线控化、集成化、模块化的方向发展。传统真空助力式......
探索了一种采用实车试验数据，基于支持向量机（SVM）的制动意图识别方法。选取制动踏板位移、制动踏板力及制动减速度为制动意图识别参......
随着我国的环境污染的日益严重和新能源车辆技术的快速发展,纯电动车辆成为未来节能与环保汽车发展的重要方向。与燃油车辆不同,纯......
车辆在长时间持续制动、高强度制动或频繁制动时,摩擦制动盘或制动鼓的温度会大幅度升高,使得摩擦副的摩擦因数下降、磨损程度加重......
为了更准确、实时地识别驾驶员制动意图,实现稳定的再生制动功能,通过分析车辆行驶状况和驾驶员操作特性,提出了一种基于邻域成分......
文章梳理了自动驾驶中主动制动技术的主流执行方案,分析了各执行方案对驾驶员输入制动和自动制动的响应机理,明确了制动执行器内部......
分布式驱动电动汽车在整车架构上具有优越的车辆动力学可控性,其可以独立控制各个车轮上的驱动及制动力矩,因此可以利用该优点充分......
为了适应不断加快的社会节奏,满足人类对安全、舒适等性能不断变高的要求,越来越多的先进技术,特别是电子技术,在汽车产品中的应用......
电动汽车是解决环境污染和能源危机问题的有效途径。提高能量利用率、研制高性能储能装置是电动汽车研究中较为重要的两方面,但能......
基于驾驶员操纵信号准确辨识驾驶员制动意图,能够减少制动器响应时间,缩短制动距离,提高制动安全性。按制动的紧急程度、行驶路况......
针对线控制动系统的不确定性和非线性问题,提出将制动强度与制动意图联系起来作为对线控制动系统整体控制的基础,建立了1/2车辆动......
针对整车控制中需要对驾驶员制动意图进行识别和判断的现状,文章以制动踏板为研究对象,对能反映制动意图的参数进行选择。通过几何......
为了能够在不影响驾驶制动意图的同时尽可能多地回收制动能量,首先在基于再生制动门限值所制定的理想再生制动力分配策略的基础上,......
随着我国工业化进程的飞速发展,我国人均汽车保有量迅速增长,同时,在十三五期间我国高速公路建设飞速发展,通车里程急剧增长,人们......
制动能量回收是提高电动汽车能量经济性的主要技术措施,准确识别驾驶意图是制动能量回收的关键。分别建立驾驶员收起加速踏板阶段......
制动踏板作为驾驶员制动意图的执行元件,其行程和速度会改变气压制动系统的迟滞特性,而制动的迟滞效应又严重影响车辆的紧急制动性......
无人汽车制动意图内部数据由于识别深度增加,会出现过度膨胀现象,导致制动意图数据收集完整度低、识别准确率差;提出基于DenseNet......
针对装有线控机械制动系统的车辆的制动稳定性控制问题,在MATLAB/Simulink中建立七自由度车辆动力学模型及线控机械制动系统模型,......
文中对制动意图的识别和不同制动意图所要求的不同的制动力分配策略进行研究。通过试验,验证了制动意图识别算法和制动力分配策略......
随着汽车研发技术的飞速发展,人们对汽车动力性和舒适性要求越来越高的同时,对汽车安全性的关注程度随之不断提高。其中,汽车的制......
电液复合制动由回馈制动和液压制动组成,是电动汽车提高续驶里程和优化制动安全性能的关键技术。如何协调规划两种制动形式,在满足......
近几年,发生在信号交叉口处的交通事故量较多,并且,产生交通事故必然导致区域交通堵滞、秩序混乱、资源浪费等情况,因此,减少交叉......
为抑制制动踏板信号中存在的间歇性成分或脉冲成分所造成的信号分解过程中的模式混叠现象,进一步提高制动意图识别的准确率和实时......
文中根据驾驶员对车辆的操纵特性,对制动意图进行了分类,制定了制动意图识别的方法,为线控制动系统研究奠定基础。开展实车试验,确......
制动意图识别作为新型线控制动系统控制的先决条件,其识别结果的优劣直接影响车辆控制系统的精度,进而影响特定工况下的车辆行车安......
为了进一步提高电动汽车再生制动系统对驾驶员制动意图的识别准确率,从而使电动汽车能在制动的过程中回收更多的能量,提出了基于Hi......
近年来随着汽车技术和汽车制造业的快速发展,汽车拥有量快速增加,交通状况变得更加错综复杂、交通事故频发。由此,汽车主动安全性......
