热连轧液压活套控制系统的仿真研究

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随着现代化工业技术的不断发展,用户对带钢产品的质量、品种、规格等的要求也日益增高。带钢热连轧精轧工艺是钢铁工业生产的重要环节,其中活套控制是影响带钢性能的关键技术,在很大程度上决定了带钢产品的质量,目前该领域的研究在国内外一直处于比较活跃的发展态势。本文以国内某钢厂1580mm热连轧精轧机组为背景,以液压活套为研究对象,在分析了活套系统强耦合、多变量、非线性等特性的基础上,分别建立了活套带钢张力系统数学模型、活套高度系统数学模型,活套阀控液压缸等模型,进而建立活套系统模型。针对所建立的活套系统模型,运用MATLAB/simulik,按照传统控制方式对其仿真和研究,仿真结果表明传统PID控制方式解耦效果较好,但是在扰动波动较大时,系统存在响应较慢,抗干扰能力较差等不足,而且在模型参数变化时其响应精度较差。传统的控制方式将活套系统作为独立的系统来研究,没有充分考虑其与其他系统如厚度系统、温控系统等的相互作用,不能协调处理系统之间的耦合关系。上下游机架厚度控制系统的动作是引起活套系统扰动的主要因素,所以独立的活套系统并没有从根本上消除带钢张力波动。因此,本文建立了包含带钢张力、活套高度和带钢厚度的厚度活套综合系统。基于模糊控制策略鲁棒性强,有较强容错能力等优点,设计了针对厚度活套系统的模糊控制器,并进行仿真分析。仿真结果表明,与传统方式相比,这种控制方式有效的消除了活套系统和厚度系统之间的相互作用,在系统受到外部扰动时能快速消除干扰恢复稳定。而且在模型出现参数摄动时,系统具有较好的鲁棒性和鲁棒稳定性。
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