虚拟现实技术(Virtual Reality,简称VR)是近些年来高速发展的新兴技术,是对人类有巨大影响的高新技术之一。目前,已被广泛的应用到各个领域,例如,军事、建筑、航天以及医疗和娱乐等。但是其在矿山方面的应用却还不普及,而巷道的三维模拟对矿山的安全生产有很积极的意义,所以建立矿井巷道的三维仿真系统是必须的。VR技术是以计算机图形学、人工智能、网络技术、图像处理语音处理与音响技术及高性能计算为基础的极其复杂的技术系统,能够实现各种状态下的三维场景的模拟。矿山的重要组成部分是巷道,所以要实现矿山的数字化,巷道的三维模拟是基础。矿山巷道的模拟系统是利用虚拟现实技术的软硬件设备,根据巷道数据、巷道建立原则以及图像数据模拟出的巷道三维场景,使用户可以轻松地了解地下巷道。本文将VR技术与矿山相结合,对巷道三维可视化的相关技术和实现进行了研究,基本实现了矿井巷道的模拟。本文的主要研究内容如下：(1)介绍国内外矿山模拟系统的研究现状,分析了目前研究中的主要问题,并提出了相应对策；(2)本文就巷道的基本结构,基于巷道复杂的机构体系,提出了分段的思想,即将巷道分成相对简单的三个部分：直巷道,弯曲巷道和交叉巷道。对收集到的巷道图纸进行处理得到巷道的骨架图,在相应的地方分别加载巷道段即可实现巷道的三维可视化。(3)对各个巷道段的实现算法进行了分析研究,对现有的实现算法进行改进,使巷道的拼接更加自然逼真,拼接时主要采用贝赛尔曲线。系统主要由四部分组成：巷道数据的管理,巷道段的生成,图纸的读取以及巷道的最终实现。(4)实现巷道的模拟后,为巷道添加纹理,可以更逼真的模拟巷道,最后在Windows环境下,基于OpenGL和Visual C++6.0开发了矿山巷道的虚拟仿真系统。