镜像加工系统用于大型薄壁工件加工,以主从双通道协同的形式控制工件两侧的多轴机床相互配合。保障主从双通道间协同加工的安全高效需要加工工艺和速度规划的配合;现有镜像加工系统缺少可遵循的安全加工工艺,采用的主从式速度规划方法也存在约束考虑不全的隐患。本文研究镜像加工系统安全同步加工工艺和多类型约束限制下的速度规划,解决镜像加工中存在的上述问题。基于镜像加工系统异步建立同步关系而产生的安全性问题,设计双通道进退刀安全的镜像加工工艺和配套加工代码格式规范,达到双通道在非同步段的有序执行和同步段的协同加工效果。为解决系统主从式速度规划方法存在的缺陷,提出速度规划离线校验修正流程,达到以加工代码的形式在系统外部对速度规划进行间接修正的效果。基于镜像加工系统中双通道运动性能差异,建立额外考虑从通道约束的双通道多约束条件,解决原始系统约束考虑不全的问题。针对从通道不主动速度规划的情况,基于主从式速度规划原理提出基于主通道速度规划计算从通道运动数据的方法,解决双通道速度校验中缺少从通道数据的问题。给出基于镜像加工轨迹特征的速度规划校验区间选取规则,实现多类型超限区间的准确识别。为修正镜像加工速度规划中多类型的超限区间,设计双通道多约束条件限制下迭代搜索超限区间安全速度的计算方法,达到有效处理各类型超限情况的效果。以新生成的加工代码,辅助数控系统生成安全高效的新速度规划,解决镜像同步加工过程中双通道各类运动参数超出约束条件限制的问题。最后,开发遵循双通道进退刀安全工艺的镜像加工后置处理软件,仿真加工平台测试结果表明该工艺达到消除双通道机床非安全异步运动的效果。开发镜像加工速度规划离线校验修正功能模块,利用镜像加工系统测试平台获取修正前后运行结果;对比实验结果表明修正后镜像加工系统达到双通道安全运行的效果,验证本文方法有效性。