交流永磁同步伺服电动机控制系统的研究

被引量 : 14次 | 上传用户:maradonaargentina
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着电磁材料的发展、计算机辅助设计技术和电机控制技术的进步,永磁同步电动机的性能有了很大的提高。因此,永磁同步电动机作为一种伺服系统的执行元件在各种领域都具有广泛的应用空间。本文主要围绕永磁伺服电机控制系统的研究和工程实现而展开,文章的主要内容包括交流伺服系统的结构与特点;基于转子磁场定向的矢量控制原理和坐标变换理论,对永磁同步电动机的数学模型进行了研究和公式推导。伺服系统主控电源及控制回路的硬件介绍;同步电机转子初始化定位;系统软件的实现和调试过程、以及对系统的调试问题分析等。
其他文献
钛酸锶钡(简称BST)是一种铁电/介电性能十分优越的材料,因其具有低漏导电流密度、低介质损耗、低介电常数温度、高介电常数、热释电系数及其居里点温度可依据Ba/Sr比值可调等特点,广泛应用于微波可调谐器件、动态随机存储器、热释电红外探测器等方面。随着科技的发展,及大规模集成电路应用技术的发展和需要,BST铁电薄膜材料因具备优异的电学和光学性能,本应在应用领域中大展身手,却因为薄膜制备技术上仍然无法达
学位
电力变压器是电网的核心设备,也是电力系统中最重要、最昂贵,同时也是故障率较高的设备。因此,需要通过对电力变压器进行预防性维护,实时监测变压器的实际运行情况,检测与诊断变压器潜伏性故障或缺陷。本文以传统的电力变压器故障检测技术油中溶解气体分析法(DGA)为基础,采用ARM9嵌入式芯片(S3C2410)为CPU,以嵌入式Linux为软件核心,以GRPS为通信手段,设计了变压器故障远程故障监测系统,从而
学位
电压稳定问题一直是电力工业界十分关心的问题,揭示电压失稳现象的机理,对于进行有效的电压稳定性控制,防止电压崩溃,保证系统安全运行具有重要意义。关于电压失稳机理,目前学术界还未形成一套系统完整的理论体系。分岔理论作为研究非线性动力系统稳定性机理的强有力工具,已开始应用于电力系统电压稳定性研究。该文以分岔理论为工具,对电压失稳的机理以及电压稳定性控制进行了研究。  在单参数分岔研究的基础上,对电力系统
学位
采用溶胶-凝胶法合成了改性的Li3V2(PO4)3材料,利用XRD和SEM对产物的结构和微观形貌进行了分析;并用蓝电测试系统测试了合成样品在不同倍率下的充放电性能。重点考察了锂钒配比、煅烧温度、碳含量、pH值、焙烧时间、锂源及掺杂金属离子对Li3V2(PO4)3材料的结构、微观形貌和电化学性能的影响。研究结果表明:用Li2CO3作为锂源,锂钒摩尔比为3.1:2,煅烧温度为750℃,焙烧时间6h的条
学位
通过对触点失效机理的大量分析得出,影响电接触可靠性的因素主要有材料、加工制造工艺、环境污染等几个方面。我国是一个污染比较严重的国家,由于触点多暴露于环境之中,并且没有任何保护,因此环境污染是造成电接触故障的直接原因。电接触科研室先前的研究结果表明:电接触表面上含有大量腐蚀污染物且经常伴随有尘土颗粒存在。尘土中所含水溶性盐的特性(溶解度,离子种类)是影响尘土腐蚀性的内在因素,不同种类的离子对于电接触
学位
根据失效触点成份统计分析,影响触点可靠性的颗粒物中除了硬质颗粒外,软质颗粒物也是一个不可忽略的因素。云母和石膏是两种在细尘粒中比例较大的软质颗粒物,出现在失效触点区域造成电接触故障。本课题以云母和石膏两种软质颗粒物为研究对象,结合其自身机械物理特性和几何形貌,建立物理模型,分析两种颗粒物对电触点可靠性造成影响的机理,并进行触点的静态、动态实验验证。本文首先对云母和石膏两种颗粒的原始尺寸分布、几何形
学位
变压器作为电力系统最主要的供电设备,其可靠运行程度直接关系到电力系统电网的安全运行。作为变压器内部故障的重要检测手段,油中溶解气体气相色谱分析在这近30年的应用中也在改进,国家颁布相关的导则也经历了几次改版。但是随着电力工业的发展以及电网电压的提高,以及一些应用新技术的产品的不断投入,变压器的故障以及相应的气体征兆不可避免的出现新的情况,常规的方法已经捉襟见肘。随着电力系统中监测设备的投入以及更新
学位
随着电网电压等级和容量的逐步增加,电力系统故障所造成的经济损失越来越大。一旦系统发生故障其处理手法不再仅仅是切除后重合以恢复线路运行,还必须对故障信息进行采样、记录、存储,以分析故障前后电力系统的状态规律,对于今后预防和及时排除故障有着极为重要的指导意义。本文依据DL/T553-1999《220kV~500kV电力系统故障动态记录技术准则》中故障动态记录的要求,结合国内外故障录波设备的发展现状,针
学位
目前已有的异步电动机无速度传感器矢量控制技术主要是利用易检测的定子电流和电压间接地获得转子转速,在通常情况下可获得令人满意的控制性能。但在极低转速下,定子电流、电压比较小,测量所得的电压和电流信号存在较大的误差,导致控制性能变差,不易实现。为此,本文利用混沌对初始条件的敏感性和对噪声的免疫性,提出采用混沌检测系统取代霍尔传感器以准确检测定子电流和电压信号,为实现无速度传感器技术在极低速下的应用提供
学位
橄榄石型磷酸铁锂(LiFePO_4)正极材料具有比容量高、循环可逆性能好、原料丰富易得、价格便宜、安全性能高等突出优点,是最有发展前景的锂离子(动力)电池正极材料之一。然而,有两个方面的缺点阻碍了磷酸铁锂的产业化进程。(1)振实密度较低,导致其体积比能量较低。(2)电子导电率和离子传导率均较低,导致其放电比容量较低、倍率性能较差。目前,在改善LiFePO_4的振实密度和电子导电率方面已经取得了较大
学位