现代科学技术近来发展迅猛,机器人技术更是得到了广泛的关注。机器人被大量应用于各个行业领域。机器人在使用过程中综合性能逐渐下降,其可靠性和稳定性无法得到保证,导致其在使用过程中的不确定性,因此其广泛应用面临严峻考验。本文首先阐述可靠性预测的背景理论以及用于证明可靠性预测有效性的方法,详细介绍了直接影响机器人系统的可靠性评估的特性。同时,详细分析了可靠性预测的三种方法,分别是:故障模式和效果分析,故障树分析和概率密度函数。可靠性理论的定义和应用以及实验设计是评估机器人系统的可靠性的重要部分。在机器人系统的开发周期中进行测试作为基本方法进行可靠性预测。然后,应用故障模式和效果分析来研究机器人系统的不同部分的风险优先级数。故障树分析是一种逻辑树,表示基本事件的组合,这些基本事件能够导致失效的发生,并获得机器人系统的不同组件和组合之间的薄弱环节。本文最后一部分是可靠性实验,采集的数据结果用于通过获取概率密度函数及其参数来研究机械手的可靠性。在机器人系统的工作过程中,抓握力和轨道对机器人系统的可靠性具有重大影响。基于概率密度函数和可靠性领域中三种常见分布分析了这两个参数,三种分布分别是正态分布,伽马分布和威布尔分布,此外,指数分布用于分析机器人气动系统的可靠性。