随着现代自动化技术的发展,越来越多的生产设备已逐步实现自动化,特别是在高危场合,自动化技术尤其是遥控遥测手段显得尤为重要。为使工作人员远离恶劣、危险的作业环境,降低劳动强度,确保人身安全,本文对专用车辆速度的无线控制技术进行研究。本课题在不消除专用车辆原先手控能力的基础上,实现其遥控和手控并用,使远离车辆的工作人员,利用遥控装置,实现对行驶中车辆车速的控制。车辆变速系统的液压油源系统中,换档机构的选档和换档液压缸采用电磁换向阀,实现对开关量的控制,油门伺服液压缸中使用高速电磁开关阀,实现对模拟量的控制。这两种阀都不需要A/D与D/A转换,所产生的数字开关信号可以直接转换成流体脉冲信号,实现了计算机控制技术和液压流体技术的有机结合。电控部分,以单片机AT89S52和无线收发芯片nRF2401为核心,用无线射频技术实现对车速的无线遥控。对自行开发设计的硬件电路采取必要的抗干扰措施,提高了系统的可靠性。文中对系统软件部分也做了说明并用单片机和无线收发芯片做了无线射频实验,对数据无线收发系统抗突发错误能力进行分析,根据油门伺服系统的数学模型得到相应的仿真曲线,对油门闭环控制器中使用的A/D转换器,做了仿真实验。实验和仿真结果表明:无线数据收发系统可以用于工业控制,且抗突发错误的能力比较强,油门伺服系统稳定性良好,数据采集系统可靠性较高。