相关测速声纳是一种利用“波形不变性”原理工作的测速声纳，包括测量载体速度的声相关计程仪(Acoustic Correlation Log，简称ACL)和测量流场剖面的声相关流速剖面仪(Acoustic Correlation Current Profiler，简称ACCP)。　　 波形不变性原理是相关测速声纳的基本工作原理，它指出：当2次信号发射的时间间隔一定时，载体速度大小与具有相似性波形的接收阵元间距成正比。本文简述了该原理，对相关测速声纳信号处理方法进行了改进，并利用多次海上试验数据进行验证。　　 以波形不变性原理和理想情况下的时空相关函数理论模型为基础，本文开展了以下研究工作：　　 1)相关测速声纳时空相关函数理论模型改进。通过对时空相关函数理论模型进行修正，将理论空间相关函数在水平面上的投影由圆形修改为椭圆，使其与数据空间相关函数拟合得更好，从而使相关测速声纳测速准确度得到了提高。　　 2)相关测速声纳采样率对速度解算影响研究。计算数据时空相关函数的过程中，可以通过增加计算步长来模拟采样率的降低，从而研究采样率对相关测速声纳数据处理结果的影响。分别将采样率降低为原先的1/2和1/4，结果表明在满足采样定理的条件下采样率对相关测速声纳的数据处理结果基本没有影响。　　 3)海试数据验证。对高低频组合声相关计程仪于2010年6月863计划规范化海上试验中的数据进行处理和分析，在考核计程仪系统性能的同时，也对相关测速声纳信号处理方法进行了验证。