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DSP芯片可以实时快速的实现各种算法,速度比通用的微处理器快,并且数据处理的指令较高,灵活性较好,大多数算法可以软件实现,集成度较高。本文中液压AGC算法的进一步提高引入了神经网络PID控制,而该控制的控制算法自身又比较复杂,光靠单一的CPU实现起来比较困难,所以本文采用了用DSP芯片TMS320C6713的PMC子板作为CPU板VMIVME-7807的协处理板的思路来实现这个热轧带钢的厚度控制过程。本文所做的主要工作如下:
(1)研究了热轧带钢厚度控制的相关原理与方法,分析了液压AGC系统的数学模型和常用控制策略,并针对某液压AGC系统分别对该系统中的位置环和厚度环进行了数学模型的建立过程。
(2)比较了常规PID控制和神经网络PID控制的方法及性能,决定在液压AGC系统中选用单神经元自适应PID控制取代常规的PID控制。
(3)本文在液压AGC系统位置环和厚度环中都分别采用了常规PID控制和单神经元自适应PID控制来实现对被控对象的控制作用,并在MATLAB环境中分别编写了相应的控制算法并进行仿真比较。仿真结果表明,单神经元自适应PID控制的快速性好于常规PID控制,并且单神经元自适应PID控制的超调量小于常规PID控制。
(4)选用了DSP芯片TMS320C6713的PMC子板作为CPU板VMIVME-7807的协处理板,通过编写基于DSP的C语言算法程序来分别实现液压AGC系统位置环和厚度环的单神经元自适应PID控制作用,并在Visual C++和CCS环境中编译通过。