【摘 要】
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该文回顾了模糊控制技术的发展历程,分析了内模原理,提出了一种基于内模结构的模糊预估控制方法.该方法的优点在于它利用了模糊预估控制来克服系统大时滞,对存在大时滞的工业
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该文回顾了模糊控制技术的发展历程,分析了内模原理,提出了一种基于内模结构的模糊预估控制方法.该方法的优点在于它利用了模糊预估控制来克服系统大时滞,对存在大时滞的工业生产过程具有明显的控制效果;另外,该方法吸取了模糊控制与内模结构各自的优点,形成一套独具有特色的控制算法:一、采用了模糊预估环节,该算法无须通过系统辨识方法来获得被控对象的数学模型.二、引入了内模控制结构,系统的抗干扰能力、鲁棒性明显增强.三、积分环节的引入,使系统消除了静态偏差.在通过对具有纯滞后的被控过程的数字仿真研究表明:此种算法的控制效果优于常规PID、纯FUZZY和IMC控制方法.同时,利用该算法对两种不同的电加热炉进行的炉温实时控制实验结果显示:该种控制算法不仅具有一定的理论意义,而且具有较强的实用价值.可望在不久的将来能够在控制领域得到推广应用.
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