转子系统作为汽轮机、发电机、水轮机、航空发电机等大型旋转机械设备的关键部件,保证其健康、稳定的运行具有重要意义。随着我国现代化机械设备朝着高效化、自动化发展,不断缩小转子与静子之间的间隙,因此也导致转子碰摩故障发生的几率大大提高。转子碰摩故障发生时,轻则会导致机械不正常运行,降低生产效率和生产质量,重则导致转轴断裂,引发机毁人亡的重大事故,造成巨大的经济损失。因此,为了避免转子碰摩故障带来的各种隐患,实现转子碰摩早期故障诊断,本文以转子碰摩故障声发射信号为研究对象,针对现有的转子碰摩故障诊断方法的不足,提出了一种自适应噪声完备集合经验模态分解（CEEMDAN）与1.5维Teager能量谱相结合的转子碰摩早期故障诊断方法。本文阐述了金属材料声发射信号的特性,研究了转子碰摩声发射信号是如何产生的,并设计搭建了转子碰摩声发射信号采集试验台,采集了不同转速、不同碰摩程度下的转子碰摩声发射信号,并通过时、频域波形对转子碰摩特征进行了分析,验证了声发射技术对早期碰摩故障诊断的有效性。提出了CEEMDAN分解的方法,并通过仿真信号与EMD、EEMD、CEEMD三种分解方法进行对比,结果表明该方法能够避免模态混叠现象、增强信号分解的完备性,更加准确的分解信号;然后根据相关系数的大小选取CEEMDAN分解后的前两个IMF分量进行重构,并通过包络谱提取了转子碰摩故障特征。1.5维Teager能量谱具有增强冲击信号特征、抑制高斯噪声、谐波分量检测等特点,针对转子碰摩故障信号特征,提出采用1.5维Teager能量谱对经CEEMDAN除噪后的声发射信号进行计算,并通过实验分析结果表明,该方法能够有效地提取转子碰摩故障特征,且比包络谱得到的故障特征效果更佳。