电子工业是国民经济的基础,SMT技术是电子工业中最流行的技术。作为核心设备的贴片机,目前主要靠国外进口。研制技术先进,能够产业化的新型贴片机对我国国民经济的发展和科学技术的进步有着重要作用。本文首先利用模块化设计思想,对贴片机的功能进行分解,进一步对各功能元进行模块化、系列化。设计出了产品种类适应性强、组线灵活,能够为各种生产情况提供最佳配置,能够进一步融入下一代先进技术的模块化贴片机。对贴片机的核心部件x-y机械手进行了重点设计和分析,基于ansys对丝杠与导轨的静态特性和动态特性进行了模拟分析。针对x-y的高精度,提出伺服丝杠误差消除方法。设计了伺服丝杠、直线电机两种x-y机械手模块,满足客户的不同的需求。针对y梁结构建立优化模型,基于ansys进行了求解。对x-y机械手在梯型、S型两种运动曲线下的运动规律进行了研究。基于ADAMS进行了系统的动力学仿真分析。通过研究表明：S型加速度曲线运动比梯形运动曲线平稳,但是,要达到相同的效率,S型加速度曲线要求系统的最大出力比梯形的要大。设计了贴片机视觉定位系统,并对各组成部件的技术参数进行了分析。基于matlab和ADAMS建立了机械和控制系统的联合仿真平台。利用Halcon对图像进行了模板匹配运算。