城市公交作为城市交通运输体系的一个重要组成部分,在缓解城市交通压力方面发挥着重要作用。但是,由于车载量大、车辆使用频繁、现有车载系统落后等原因,车辆在运行过程中存在着安全隐患和不够人性化等问题。针对这一情况,本文设计了基于ZigBee技术的公交智能车载系统。论文首先从公交智能化和ZigBee技术的发展现状出发,阐述了公交智能车载系统的概念、功能和特点,并以ZigBee技术的基础知识作为理论基础,以CC2430射频芯片作为硬件核心,设计了系统的硬件平台。其中温度采集节点、亮度采集节点、胎压采集节点和车门状态采集节点主要负责数据的采集,数据显示报警节点主要负责数据接收显示和辅助驾驶工作。软件设计部分采用的编译环境为IAREmbedded Workbench,并且在Z-Stack协议栈的基础上,阐述了采集节点与数据显示报警节点组建网络的过程,并根据系统的硬件平台在协议栈的应用层和硬件驱动层添加了相应的设备和应用对象,再根据工作原理编写数据收发程序和液晶显示器显示程序等。然后将修改好的协议栈移植到硬件开发平台上,从而实现该系统的运行。论文最后对系统进行了模拟测试。在规定的测试环境中,通过对四类采集节点与数据显示报警节点间的通信测试以及整个系统的功能测试,表明系统能够完成节点间的相互通信,可以完成预设的工作任务,从而达到提高行车安全性和提高抗干扰能力的目的,实现节能与智能报警的目标。