加工中心伺服进给系统动态优化设计及仿真

来源 :甘肃工业大学 兰州理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:raincy
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该文提出了一种基于MATLAB语言的,对MC118型立式加工中心伺服进给系统进行计算机辅助设计与动态仿真的现代设计方法.它能更精确更方便地了解高阶系统的时域和频域特性,以及多参数变化对系统性能的影响,达到系统参数的优化选择.首先,该文对该伺服进给系统的特点进行分析,并计算出基本的参数;然后,根据伺服进给系统的结构关系和各组成部分之间的内在机理,建立系统的数学模型,根据控制工程理论,分析各环节的动态特性;最后,基于MATLAB/SIMULINK环境,建立伺服进给系统控制仿真模型,利用MATLAB提供的多种观察手段,直接分析高阶系统的动态特性,并进行不同的参数设置,讨论多参数的影响及参数优化选择,为伺服性能的改善提供依据.整个伺服进给系统是由速度环、角位置环、机械传动装置等组成的一个双闭环自动控制系统,位置控制为主回路,速度控制为反馈校正.在较为全面地考虑了各组成部分的特性及相互关系后,所建立起来的数学模型是一个六阶系统(考虑一阶滞后环节).采用数字仿真的方法直接分析高阶系统的动态特性,可以避免二阶近似拟合所带来的精度较低及小值参数被忽略的不足,更贴近实际伺服系统规律.在此基础上讨论了伺服系统多参数的影响及参数优化选择.着重研究了负载转动惯量和伺服电机转矩系数,发现它们对整个系统的动态特性影响较大,并找到了影响规律,给出了适合所研究加工中心的合理取值范围.其仿真研究的结果中为工程设计提供理论参考依据.
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