近几十年来,随着各国学者对文检技术的研究,文检技术得到了很大提高,但由于文件制成时间检验受到多方面因素的影响,文检技术仍然具有很多难点。文检技术在各种案件纠纷中发挥着重要作用,用于文件制成时间检验的文件制成时间检验仪,简称文检仪,也得到了广泛的应用。通过在要检验文件的文字上添加一定量的化学试剂,通过化学反应,再进行相应的分析,可以实现文件时间检验。本文设计的基于单片机的步进电机控制系统,可以应用在文检仪中。步进电机将接收到的数字脉冲信号转换成线位移或者角位移,具有很好的定位精度；采用单片机实现对电机的控制,具有输出脉冲准确、实时性强和功能灵活等优点,并且简化了硬件线路,降低了成本,提高了系统的可靠性。从而将该步进电机控制系统应用在文检仪中,可以实现注液器的准确定位和注液量的精确控制,以及物镜、转台等的精确调节。通过该步进电机控制系统,可以准确地实现在文件的检测位置上精确添加一定量的化学试剂。本文系统地介绍了步进电机控制系统,包括各功能模块的选择方案论证、设计和调试。该系统主要由上位机人机交互界面模块,串口通信模块,主控模块,6个被控模块以及6个电机驱动模块构成。上位机人机交互界面是通过使用VC++6.0软件完成设计的。主控模块选择Philips公司推出的单片机P89C669作为微处理器完成设计,通过硬件电路的设计和软件部分的设计实现指令的接收,分析和发送等功能。被控模块选择Philips公司推出的单片机P89LPC922作为微处理器完成设计,实现了与主控模块之间的通信、指令的接收和发送等功能。串口通信模块采用集成芯片MAX232设计,实现TTL标准电平与EIA标准电平的转换。电机驱动模块则采用芯片L289N实现电路设计,接收被控模块的控制脉冲,并驱动步进电机的运行。最后通过对各功能模块的调试及功能模块之间数据通信的调试,验证了该系统能够实现对电机运行状态的精确控制,从而确保文检仪能够实现注液、物镜、转台等的精确调节。