随着当今电子技术的发展，LED（Light Emitting Diode，发光二极管）成为实现电子设备高密度化和高性能化的重要部件，被广泛应用于电子产品、工业设备、道路照明等生活生产的方方面面。LED（Light Emitting Diode），发光二极管，是一种固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光，LED具有体积小、耗电量低、使用寿命长、高亮度、低热量的特点，成为实现电子设备中重要部件。在LED生产的过程中，出现了一种新型的透镜生产工艺，即LED透镜一体成型molding工艺，能极大的提高LED透镜的生产效率。然而，由于国内的LED封装产业起步较晚，国内对LED的封装技术才仅仅是靠手工完成，用于LED封装的自动化生产设备基本呈现空白。要实现LED生产流程的自动化，高精度工业控制技术必不可少，而运动控制系统和机器视觉系统具有精度高、实时性好的特点，十分适合在LED封装设备中应用，可以完成molding工艺中注胶路径的规划与速度规划。论文针对LEDmolding生产设备的应用需求和特点，采用大恒公司的工业相机作为图像采集设备，众为兴公司高性价比的运动控制卡设计了一个面向LED封装生产和安装设备的基于PC机的系统。该系统具有处理成本低、速度快、开发周期短的优点。论文通过对LED生产设备系统软硬件设计的介绍，探讨运动控制技术、软件技术、视觉技术在LED生产设备中的应用方法。研究主要集中在如下三个方面：1、工业相机和OpenCV开源图像处理库设计图像采集和处理系统，系统针对LED生产设备对采集的工作台图像与处理的需求设计，并研究与之相适应的图像预处理2、根据LED生产的molding的特点及运动的特性，研究与之相适应的运动路径规划、插补算法和速度规划算法，并根据PC系统的特点对算法的进行实现。3、基于Qt C++类库设计图形界面，结合生产设备的实际应用需求，设计软件系统的工作流程，方便用户使用。