基于电学层析技术的疏浚量测仪设计与应用研究

来源 :天津大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:FangShiJiaZu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
疏浚工程中挖泥船上固液两相流的输送管道是施工作业的重要组成部分,对管道内流体固相含率和流速的在线检测是实时控制、优化和提高生产效率的关键。挖泥船管道固相含率与流速的量测分别由射线源密度计和电磁流量计实现。然而,射线源密度计造价高昂、维护困难、具有放射性,不仅危害船工健康,而且难以满足环保要求;另一方面,电磁流量计与射线源密度计无法同步测量,难以满足疏浚工程精确测量要求;这些问题极大地制约着疏浚工程的发展。因此,研究集成固相含率和流速测量为一体的新型环保测量设备是一个亟待解决的问题。电学层析技术(Electrical Tomography,ET)作为一种先进的可视化技术,为解决上述问题提供了巨大潜力和可能性。然而,应用ET技术到疏浚工程中需要解决一系列设计和技术问题。针对挖泥船管道输送系统的具体使用条件和工况,本课题设计和制作了一种基于ET技术的疏浚量测仪,具体成果如下:1)输送管道圆形横截面口径宽、测量对象电导率变化范围大,普遍使用的ET相邻电极激励模式下测量信号弱、信噪比低和抗干扰能力差,测量电路无法满足高精度与广量程的要求。针对这一问题设计了一种适用于疏浚管道检测的单电极激励的ET量测系统,通过采用一种可编程增益的测量电路,提高了测量电路量程,并且系统平均信噪比高于63d B,能够充分满足疏浚工程需要。2)以易于实现和串行的方式设计和制作了数据采集系统,包括基于DDS的数字信号源、基于数字相敏解调技术的幅值解调模块等;系统制作成本低、通道互易性好、采集速度高于80帧/秒,能够满足疏浚作业的测量要求。3)针对已有固相含率算法的局限性,分析了测量值与实际固相含率的关系以及关键因素,提出基于重构图像平均灰度值的固相含率计算方法;并对误差提出了有效的修正方法,使介质分布不均引起的相对误差从27.3%最大降到3.7%。4)针对输送管道的ET成像分辨率过低的问题,提出两种面向典型工况下固液两相分布先验信息的新算法,并运用到疏浚作业中含率计算过程;由于新算法的成像空间分辨率优于已有的算法,使得固相含率计算的绝对误差低于3%。实际施工测试结果表明,本研究设计和制作的量测仪能够在施工现场稳定工作,实测技术指标优于射线源密度计;并且具有无辐射、低成本、高时间分辨率等优点,为解决当期疏浚工程中急需解决的问题提供了技术支持和实践基础。
其他文献
多相永磁同步电机因其具有低压大功率输出能力、可靠性高和转矩脉动小等优点,在工业领域中应用越来越广泛。在多种电机控制策略中,有限集模型预测控制由于具有多约束处理能力、脉冲输出方式简单、动态响应快等优点,成为多相永磁同步电机驱动系统控制策略的研究热点之一。但是相较于三相永磁同步电机,多相永磁同步电机相数增多,模型更加复杂,导致有限集模型预测控制存在计算量大,复杂度高的问题。针对以上两个问题,本文以双三
学位
新冠肺炎(COVID-19)疫情期间在线教育使用者激增,庞大的音视频流量给网络基础设施带来了巨大冲击。如何在有限的带宽条件下提升音视频流畅度具有重要意义。针对此,本文研究基于超分辨率技术的低码率音视频重建方法,通过超分辨率方法将低采样率音视频重建为高采样率音视频。由于现有的重建方法难以满足高质量在线教育音视频的需求,本文使用外部参考引导的方式使重建音视频更加真实。在视频超分辨率方面,为了满足低时延
学位
石油开采难度随着油田储油量的减少不断升级,为更准确的监控采集信息,多相流传感技术也随之不断发展。测量参数的增加使井下仪器需要采集的信息更丰富。随着数据传输量不断增加,对传输数据的正确性也提出了越来越高的要求。对于整个测井系统的发展,数据传输部分至关重要,且单芯电缆作为测井数据传输介质可用传输带宽有限,在井下温度和压力的影响下数据传输的误符号率(Symbol Error Rate,SER)难以保障。
学位
室内布局估计是计算机视觉领域的研究热点之一,是室内场景理解的一个重要基础任务,其目的是根据室内场景图像还原出室内的几何结构。室内布局估计在机器人室内导航与定位、增强现实和室内场景三维重建等方面具有广泛的应用前景。室内布局估计问题面临着室内物体繁杂、平面边缘遮挡及物体表面纹理复杂等问题的挑战。目前的室内布局估计方法大多基于单一全局特征,且需要复杂的前处理或后处理过程,准确度一般,实时性较差。针对这些
学位
电阻抗层析成像(Electrical Impedance Tomography,EIT)具有非侵入、无辐射、价格低廉等优点,在形状规则、介质分布简单的场域重建中有良好的重建效果。由于其存在病态性、非线性,其对于生物组织等复杂场域的重建图像质量有待提高。超声检测方法同样存在非侵入、无辐射等优点,同时其敏感场特性与EIT互补,综合两种模态各自的优点,通过双模态融合方法可以提高复杂场域重建图像的质量。课
学位
油水两相流流动现象广泛存在于自然界和工业生产过程中,目前,中国低产低渗油田开采长期采用二次注水技术,已总体进入以低流速高含水为主要特征的中晚期开采阶段。以水为连续相的高含水油水两相流相间滑脱效应显著,受流型影响,分散相呈非均匀分布,管道截面油水浓度和速度分布不均匀,且不同区域的注水采集导致水相矿化度差异较大,对动态油井持水率测量提出新的考验。传统低频电学方法测量精度有限,需探索新的持水率测量方法。
学位
静电层析成像技术(Electrostatic tomography,EST)是一种面向气固两相流中分布参数测量的技术,具有成本低、非接触测量等优点,为解决气固两相流测量问题提供了一种有效方法。本文主要工作内容如下:1.静电传感器前端放大电路可以分为电流敏感与电荷敏感两种类型,两种类型的前端放大电路结构相似,但是电路参数的选择缺少定量依据。本文针对此问题,以信号形状相似程度作为衡量前端放大电路输出形
学位
空天往返飞行器具有快速、高效的特点,可大幅度降低航天运输费用,并且可作为战略轰炸机和远程截击机使用,在军事领域具有非常重要的研究价值。但是由于其研发过程有周期长、造价高、风险大等缺点,导致实物研究难度极大。为了降低空天往返飞行器研发过程中的成本、缩短研发周期,本文搭建了面向空天往返飞行器的虚拟仿真平台,用以对其研发过程中的理论算法部分进行仿真验证,主要研究内容包括:(1)为开发平台的仿真实时性功能
学位
<正>庚子鼠年,荆楚大地新冠肺炎疫情肆虐,地处湖北省东部的黄冈市一度成为除武汉以外疫情最严重的地区。为切实保障全市人民群众的生命安全,黄冈市委、市政府当机立断、快速行动,举全市之力投入这场没有硝烟、看不见敌人的战争,医护人员冲锋在前、党员干部下沉一线、志愿团队爱心支援,在黄冈大地上演绎出一曲曲气壮山河、感人肺腑的抗疫之歌。黄冈市委统
期刊
随着互联网和人工智能技术的不断发展,信息化、智能化成为当今世界的主题。在计算机视觉领域,由于深度学习的崛起使得目标检测和跟踪技术准确率大大提升,进一步扩展了其应用场景。而无人机作为灵活高效的空中无人平台,极适用于城市安全监控。基于此,从无人机视角进行目标检测和跟踪具有深刻的社会意义,同时也是本课题的重要立足点。本文以无人机视觉系统为研究对象,并以人为主要目标对检测算法、跟踪算法及双目测距算法进行研
学位