本文提出一种集形状记忆合金(SMA)驱动和活齿传动于一体的机电集成形状记忆合金谐波传动系统，通过SMA丝驱动活齿传动系统实现转矩的输出。该系统将SMA丝集成到活齿传动系统中，利用SMA丝固有的驱动和传感特性、活齿传动系统的减速增矩功能，可实现低速、大转矩输出，同时具有体积小和自传感等优点，在航空航天、生物医学和微型机器人等领域具有广阔的应用前景。　　本文进行了机电集成SMA谐波传动系统的结构设计，介绍了系统的工作原理；根据活齿传动理论，进行了活齿传动系统的参数设计，确定了活齿架的尺寸；根据SMA丝驱动模型，进行了SMA驱动部分的性能设计，求出了偏置弹簧的刚度。　　根据活齿传动的几何模型，建立了系统输出转矩的计算公式；结合SMA丝的本构方程和导热微分方程，进行了系统的静力学分析，求解了波发生器和活齿的受力并代入转矩计算公式，得到了系统输出转矩随时间的变化规律，分析了加热电流幅值、相位差及SMA丝降温方式对系统输出转矩的影响规律。　　根据赫兹理论，建立了活齿弹性接触振动的动力学微分方程；根据牛顿第二定律，建立了波发生器的运动微分方程；求解了活齿弹性接触变形引起的接触谐振频率，分析了活齿和波发生器的振动特性。研究发现：在啮合过程中，活齿发生高频衰减振动，振动噪声很小；由于SMA丝自身阻尼和粘滞阻尼的存在，波发生器的相轨迹为一朝着原点趋近的螺线。　　计算了活齿与中心轮间的摩擦热流密度，得到了摩擦热流密度的分布规律；给出了中心轮的导热微分方程及导热边界条件，在ABAQUS中建立了中心轮热分析的有限元模型，得到了中心轮齿面热流密度的分布云图。研究表明：中心轮齿面的热流主要分布在齿廓曲线的拐点附近。　　完成了机电集成SMA谐波传动系统样机的加工和装配，测量了加热回路的电阻值并进行了样机的原理性试验。根据实验测得的加热回路电阻值和所需加热电流值，可以调整信号发生器的输出电压值。