针对目前无刷直流电机控制系统研究的焦点:如何提高电流调节的精度和减小转矩脉动,以及实现系统全数字化等问题,本课题采用ADI公司的ADMCF340 DSP控制器,提出了基于位置环、电流环和速度环的三闭环全数字无刷直流电机智能控制方案。 本文首先论述了无刷直流电机的基本构成、工作原理和数学模型。在研究了基于电机专用控制芯片的无刷直流电机模拟控制器的基础上,开发了基于DSP的全数字智能控制器。并且重点对导致电流脉动和转矩脉动的原因进行了分析,深入研究了转矩脉动抑制和电流控制的方法。基于以上研究,采用PID算法对控制系统进行了改进。对PID控制器的三个参数K_p,K_i和K_d进行在线调整,有效地克服了由无刷直流电机的非线性、参数时变性、模型不确定性等引起的控制难的问题。并且研究了PID控制器的三个参数对控制效果的影响,改善了系统控制性能。并对未来的PID控制器的发展进行了探讨。 采用电机控制专用DSP控制器ADMCF340对系统进行了全数字化设计。给出了系统实现硬件电路设计方案,介绍了数据处理板和功率驱动板的主要功能模块的设计。采用汇编语言进行编程。