【摘 要】
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五轴联动加工过程中各轴的伺服不匹配度对加工轮廓误差有非常大的影响。目前国内研究还无法做到定量对数控机床联动轴之间的伺服不匹配度进行评价与诊断。本论文提出了一种五
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五轴联动加工过程中各轴的伺服不匹配度对加工轮廓误差有非常大的影响。目前国内研究还无法做到定量对数控机床联动轴之间的伺服不匹配度进行评价与诊断。本论文提出了一种五轴加工各轴间伺服不匹配度的测定方案,能定量判定数控系统伺服不匹配度。基于三轴机床圆度测试算法并结合五轴RTCP联动特点,研究了一种基于通用测试程序的五轴RTCP联动伺服不匹配度算法,该算法包含两直线轴间、直线轴与旋转轴间、两旋转轴之间伺服不匹配度计算,通过伺服不匹配度的计算结果来反映各轴之间伺服响应的强弱匹配关系。基于华中数控系统伺服采样软件SSTT完成五轴伺服不匹配度功能的开发,利于C#语言完成界面设计,将伺服不匹配度算法集成于软件内部,实现对五轴数控机床相关轴伺服不匹配度便捷测定并予以有针对性的位置环增益调整方案,实现算法的工程应用价值。在双转台和双摆头的五轴数控机床上应用SSTT五轴测定功能计算联动轴伺服不匹配度,并以伺服不匹配度计算结果指导各轴的位置环比例增益调整,使各联动轴间伺服响应达到较好的匹配状态。通过“S”件加工及叶轮加工在数控系统调整前后的对比试验,验证了SSTT五轴测定功能的工程价值和可靠性。
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