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随着信息时代的到来,汽车逐渐由有人驾驶向无人驾驶的方向发展。而高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Sysems,简称ADAS)被认为是有人驾驶技术向无人驾驶技术过度的重要阶段。为保证ADAS的正确性和车辆主动安全的可靠性,针对ADAS进行的测试与评价便显得尤为重要。在ADAS测试中,针对场景设计和功能点的测试一直是研究的重点和难点。针对这些重点和难点,本文开发了一种硬件在环测试平台(Hardware-in-the-loop,简称HIL),可以为ADAS提供虚拟的运行环境,对ADAS进行全面系统的测试。这种方法提高ADAS开发效率,降低开发成本,提高ADAS软件的设计质量,降低车辆被召回的风险。本研究是在中国汽车技术研究中心的支持下进行的。具体的研究内容包括以下几个方面:1)对高级驾驶辅助系统测试的相关技术资料以及标准进行了分析。阐述了硬件在环测试的技术原理,设计了ADAS测试流程和硬件在环测试的总体方案。2)研究了针对ADAS的测试场景,对驾驶行为和测试场景进行收集与整理,分析对高级驾驶辅助系统影响程度较高的因素,并设计了测试场景搭建流程,结合典型工况为高级驾驶辅助系统硬件在环测试搭建测试场景。3)研究了测试用例生成方法,提出了一套较合理的基于活动图的测试用例生成方法。采用活动图的分析方式,对ADAS的功能规范进行了一系列的处理,生成测试用例。4)研究了硬件在环测试方法,基于HIL测试的基本原理,以ADAS为研究对象开发出了一个高效的ADAS仿真测试平台。测试平台以dSPACE仿真板卡为核心搭建硬件平台;基于dSPACE的商业模型进行软件的二次开发搭建软件平台。实现了对ADAS的硬件在环测试。应用以上研究内容,对北汽某款车型的高级驾驶辅助系统进行了测试。测试结果验证了系统及其具体方法的有效性和可行性。本文最后总结了测试中存在的优势和不足,也对进一步的研究提出了展望。