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关键审计事项认定、审计应对与财务舞弊发现
【发表日期】
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2021年01期
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针对传统机器抓手搬运产品过程极易导致触摸式损伤和污染的问题,本文将磁悬浮支撑技术引入至机器手抓取系统,以磁悬浮绕组取代传统机械抓手,提出一种通过悬浮吸力抓取、搬运及放置物体的无接触型传输方法。本文主要从无接触型机器手悬浮抓取机制、两自由度模型构建、抓取搬运约束、悬浮抓取控制策略以及仿真、实验等方面开展研究。深入分析了无接触型机器手悬浮抓取系统两自由度运行机制,考虑到轴向、水平两维运动所受风阻,构建
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光催化技术作为一种可持续的绿色技术，因其在能源再生和环境修复等领域的广泛应用而受到极大的关注，特别是半导体在光催化降解水体中有机污染物方面的应用。光催化的效率主要受到催化剂对光的响应范围、光生电子-空穴对的复合效率以及光催化剂中可能存在的化学反应位点等方面的影响。纳米复合光催化剂由于能够改善纯组分光催化剂的带隙位置和结构性能，因此具有比纯组分光催化剂更优异的光催化效率，其中氧化锌纳米复合材料作为一
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喹唑啉酮基本骨架在合成化合物和天然生物碱中广泛存在,具有多样的生物和药理作用。先前文献报道的合成方法存在一定的局限性。而光催化和酶催化相比于传统的催化方法具有许多优良的特性,所以本文从这两个“绿色化学”领域展开了以下研究。(1)酶催化多路径合成喹唑啉酮类化合物。本研究利用α-糜蛋白酶和南极假丝酵母脂肪酶B作为催化剂,通过选择不同的催化剂和溶剂进行调控,实现了多路径合成喹唑啉酮类化合物。此外,成功的
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金属有机框架材料(MOFs),作为新型多孔材料的代表,与传统多孔材料相比具有很多独特的优势,其孔隙率高、比表面积大、框架结构、孔径尺寸、孔道官能团可调且易于功能化。MOFs的这种结构特点,不仅能够使其作为吸附剂来实现对清洁燃料气体的储存,并且能够针对不同气体分子产生具有差异性的主客体相互作用来实现对混合气体的选择性分离。此外,MOFs材料因其框架结构能够实现电子和活性中间体在不同组分之间的高效传递
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近年来,贵金属与金属氧化物结合的纳米复合材料备受关注,研究发现贵金属-金属氧化物纳米复合材料具有提高电化学灵敏度、提升催化性能、提高光热转换效率等优势,并且具有良好的生物相容性和物理化学性能,具备很好的应用前景和发展潜力。本论文以金杯@二氧化锰(Au cup@MnO_2)纳米材料为研究对象,共分为以下三个部分。第一部分主要通过模板法与水热法制备Au cup@MnO_2纳米材料,并对其形貌、结构等方
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核能作为一种新型的清洁、高密度能源,是解决能源危机的现实和理性选择。而铀矿的开采和核电站的运行产生大量的含铀废水,具有较强的放射性和化学毒性,会对生态环境和人类健康产生不可逆的危害,是制约核能发展的重要因素。因此,迫切需要开发一种清洁、高效的含铀废水处理技术。光催化技术凭借其高效、无二次污染等优势,在含铀废水处理领域极具应用前景。而现有光催化材料存在太阳能利用率和光催化活性低的缺点,限制了其进一步
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