电动助力转向EPS(Electric Power Steering)系统是一种利用电机驱动汽车转向的技术,它具有结构简单、安装方便、节能环保及控制精确等优点,更重要的是助力大小能跟随车速变化而调整,保证驾驶员在不同车速下获得不同的转向路感。EPS系统符合汽车技术电子化的要求,代表了汽车转向技术的发展方向。方向盘转向传感器是EPS系统的关键部件之一,传感器性能的好坏对整个系统来说起着至关重要的作用。对于装备有EPS系统的汽车而言,转角、转矩是汽车行驶中的重要参数,而将两者的检测集成到一个传感器上进行是汽车电子集成控制发展的必然选择,更有利促进EPS系统的快速发展。因此,研制出一款符合EPS系统要求的集成传感器测量结构是非常必要的。本文在借鉴学习国内外传感器相关研究文献的基础上,提出了基于一对齿轮啮合式转角测量及扭轴间接测量转矩的集成传感器检测方案,并设计出了集成传感器的机械结构和基于飞思卡尔MC9S08DZ60单片机最小系统的硬件电路。在检测算法分析的基础上,为实现传感器检测功能,设计了传感器软件程序。最后,对研发的EPS转矩转角集成传感器性能进行了相关实验验证,包括转角对比、电机驱动及在汽车电动助力转向实验台上进行硬件在环试验。通过对试验数据处理和图表的分析,来检验自主研发的EPS转矩转角集成传感器能否满足装备EPS的基本功能要求。