【摘 要】
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该文研究的主要内容是:第一,参考惯导系统研究的资料,并通过对无陀螺捷联惯导系统进行深入的研究,得出了在力加速度计的安装方式下,利用平均滤波和九加速度计的冗余信息来估
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该文研究的主要内容是:第一,参考惯导系统研究的资料,并通过对无陀螺捷联惯导系统进行深入的研究,得出了在力加速度计的安装方式下,利用平均滤波和九加速度计的冗余信息来估计角速度的误差,提高了角速度的解算精度.第二,利用新的姿态矩阵即时更新算法可以得到:精度和四阶龙格-库塔法相当,但计算机时比四阶龙格-库塔法节省近一半.第三,将无陀螺捷联惯导系统应用于飞航导弹控制系统中,对各种数值积分方法在此系统中应用进行深入分析,得到一些有参考价值的结论.
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