导弹的惯性制导研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xilotola
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该文研究的主要内容是:第一,参考惯导系统研究的资料,并通过对无陀螺捷联惯导系统进行深入的研究,得出了在力加速度计的安装方式下,利用平均滤波和九加速度计的冗余信息来估计角速度的误差,提高了角速度的解算精度.第二,利用新的姿态矩阵即时更新算法可以得到:精度和四阶龙格-库塔法相当,但计算机时比四阶龙格-库塔法节省近一半.第三,将无陀螺捷联惯导系统应用于飞航导弹控制系统中,对各种数值积分方法在此系统中应用进行深入分析,得到一些有参考价值的结论.
其他文献
该文以临淄区社会经济大系统背景,以工业科技子系统为主要研究对象,采用定性分析和定量分析相结合的方式,运用多种数学方法对临淄区工业科技子系统进行了研究分析.建立了临淄
该文主要是针对大庆钻井平台液压施力系统应用模糊控制理论来设计相应的模糊控制器,并利用Matlab对系统进行仿真.
该文以“辽宁省排山楼金矿选厂综合自动化系统”的工程项目为背景,针对选矿生产过程中存在的复杂工业过程的控制问题,进行了相应的建模与控制策略研究,一些控制技术已经得到
蒸煮是硫酸盐法制浆过程中的一个重要环节,在蒸煮过程稳定纸浆的Kappa值是稳定纸浆质量的关键,至今国内尚未开发出可靠的蒸煮过程在线测量纸浆Kappa值的仪表,因经研究纸浆Kap
该论文主要研究了基于频域辨识的PID控制器参数的自整定问题,包括新的辨识方法的研究和基于多种鲁棒性能指标的控制器参数的整定方法.辨识方法是基于Astrom和Hagglund提出的
该文运用先进的H控制理论,提出一种设计PID控制器参数的方法.并从工程实际出发,利用先进的MATLAB工程软件实现各类控制功能和控制规律,建成相应的模块库,主要研究内容如下:1.
该文在总结了目前机器人视觉伺服系统发展状况的基础上,通过非线性视觉映射模型将图像特征空间与机器人运动空间紧密地联系起来,并提出了一套完整的理论体系.该体系把机器人
随着深度学习技术受到学术界和工业界的广泛关注,它也已经成为机器学习、模式识别和计算机视觉等领域的热点问题。深度学习的创新主要是在传统深度神经网络中引入许多新技术,如
该文将重点放到国内很少容错性设计当中.针对目前研究中故障单一的缺点,提出了普遍故障模型,针对前向网络进行了容错设计研究,提出了一些实用的容错设计方法,在理论和仿真上
该文针对某光缆厂的光纤成缆机生产线,分析了各电机的运行特性,得到了各电机的运行模型,针对生产线存在的电机速度不同步问题,提出采用模糊控制与线性控制相结合的模糊-PI控