随着定位技术的快速发展,室外定位导航系统的应用需求已经无法满足人们的生活所需,所以室内定位系统成为基于位置信息服务的重要研究对象。在室内定位中Wi Fi技术、蓝牙技术、基于惯性传感器的行人航迹推算定位技术、超宽带定位技术等都是室内定位的关键技术,Wi Fi网络已经实现大面积覆盖,具有传输距离远,组网简单,可变动性强等优点。蓝牙信标具有便于部署,功耗相对较低。因此,利用Wi Fi技术和蓝牙技术应用到室内定位系统中,有利于室内定位技术得到推广,实现研究意义及应用价值。本文主要针对基于Wi Fi和蓝牙的室内融合定位技术和实现方法进行了以下研究。首先,针对Wi Fi定位方法指纹匹配时,当室内定位面积大指纹数据过多,导致定位计算量大的问题,提出一种基于K-means分区的Wi Fi指纹WKNN定位方法。该方法利用K-means算法对定位区域进行有效的划分,根据各子区域的类聚中心能够快速索引与待测点相似度较高的指纹点集合,在利用WKNN定位算法计算待测点的位置坐标。实验结果表明,基于K-means分区的Wi Fi指纹WKNN定位方法的定位精度要优于传统的WKNN定位方法,为了模拟实际环境分别加入不同标准的高斯噪声测试定位系统的可靠性,在高斯噪声为3d Bm时,平均定位误差为1.79m,定位计算量减少了42%,定位精度提高了11%。由此可以看出,定位方法可以减小环境因素引起的定位误差,提高定位精度。其次,针对蓝牙定位信号稳定性差的问题,提出了一种基于多因素代价函数的蓝牙信标优选定位方法。将蓝牙定位技术作为Wi Fi定位技术的协同定位技术,对传统利用单一因素优选信标节点的方法进行改进,根据信号的均值、方差、信噪比以及信号的可见度综合评估信标节点的稳定性和可靠性。实验结果表明,优选信标后的定位方法要优于传统的优选算法的定位精度,优选信标对实现室内高精度定位具有显著的作用。最后,针对单一定位技术定位精度有限的问题,充分利用Wi Fi定位技术和蓝牙定位技术各自优势,采用基于贝叶斯估计的Wi Fi和蓝牙融合定位方法。利用蓝牙信标优选进行定位解算,蓝牙定位结果作为粗定位区域,满足与蓝牙粗定位结果的位置信息高度相似性的条件,利用Wi Fi位置指纹匹配计算得到具有较高可信度先验信息分布,利用贝叶斯估计后验分布密度函数估计出坐标偏差,用来修正融合定位结果。经过仿真实验表明,融合定位结果相比于单一定位技术的定位精度显著提高,平均定位精度达到1.58m,而且减小了高斯噪声引起的定位误差,融合定位明显优于单一定位的抗噪性能,可有效提高定位精度。