点阵夹芯梁板结构振动和屈曲主动控制研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:JK0803_wantao
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为了增强点阵夹芯结构的动力学稳定性,本文应用压电材料对点阵夹芯梁板结构进行了振动以及屈曲主动控制研究。将上下面板分别粘贴压电作动器和传感器的金字塔点阵夹芯梁等效为正交各向异性实体结构,且两者具有相同的物理特性。建模中只考虑芯子结构的剪切变形,而对于上下面板以及压电作动器和传感器,则只考虑他们的弯曲变形。整体结构系统的运动方程由Hamilton原理和假设模态法建立,通过求解本征值问题得到结构的固有频率。首先分析了不同参数对结构固有频率的影响。随后应用速度反馈和线性二次型最优控制(LQR)算法设计控制器,对点阵夹芯结构系统进行了振动主动控制的研究。分别采用时域和频域两种方法,分析了不同增益速度反馈和LQR控制算法下,夹芯梁结构的振动响应和作动器电压。对三角形格栅夹芯板结构的振动分析,为使计算结果更加精确,同时考虑了芯子的剪切和弯曲变形。压电材料粘贴在夹芯板的上下表面作为作动器和传感器。仍然采用Hamilton原理建立结构系统的运动方程。采用速度反馈和LQR控制算法设计控制器,研究了点阵夹芯板结构的振动主动控制问题。通过求解结构系统的时域响应和控制电压,分析了不同速度反馈增益对点阵夹芯结构振动主动控制效果的影响。对比了点阵夹芯板与普通复合材料层合板的振动特性,分析了点阵夹芯结构在动力学方面的优越性。此外,还分析了压电片的面积和铺设位置对结构振动主动控制效果的影响。在对三角形格栅夹芯平板结构振动主动控制的基础上,分析了面内压缩和剪切载荷对结构静态稳定性——屈曲的影响,并对结构的屈曲进行了主动控制的研究。计算了压缩和剪切载荷作用下,夹芯板结构的振动响应以及临界屈曲载荷。采用速度反馈和位移反馈控制算法对结构的屈曲进行了主动控制的研究。分析了不同增益下速度反馈和位移反馈控制算法对压缩、剪切以及压剪复合载荷作用下夹芯板屈曲控制的效果。本文研究结果对点阵夹芯结构的振动分析和主动控制设计具有积极的意义。
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