真空助力器是汽车液压伺服制动系统的关键执行机构,作用是按一定比例放大驾驶员制动时的踏板力,使汽车制动控制更为轻便、可靠。输入-输出力特性曲线是真空助力器开发设计时的主要技术指标,在人车交互过程中,制动踏板感调教、人机工程学评价、制动性能及可靠性等都与真空助力器的特性曲线密切相关。因此,在汽车制动系统开发中对其特性曲线分析与研究就显得尤为重要。本课题研究的重点是分析真空助力器工作原理、特性曲线及其影响因素,开发设计特性曲线分析系统模型。首先是研究真空助力器的工作原理及动态特性,得出特性曲线参数的重要影响因素。其次,将实体结构抽象化,从AMESim各元件库中选取满足结构参数需求的模型元件,构建成系统级一维仿真模型;模型搭建中充分考虑了机械动力学、流体动力学及反作用盘的非线性特性。再次,使用实物对标总成零件的台架实测数据,对比验证仿真模型的结构正确性和数据准确性。最后将仿真模型理论与实际产品设计开发相结合,引入当前新能源电动汽车中真空罐总成与真空助力器总成,将真空罐和助力器的设计参数导入本系统仿真模型中,得到了真空罐在连续工作后制动力剩余储备情况,将容积参数与特性曲线关联,从理论上给出参数变化趋势和设计参考值范围,进而证明仿真模型在产品正向开发设计中的重要意义和实用价值。通过本文研究为真空助力器产品及关联系统的开发设计及优化提供了一种正向设计方法,预测产品特性曲线的趋势性变化,为从事于真空助力器技术的研究人员提供设计参考和理论依据,为产品前期开发阶段的系统参数化、平台化设计提供便利。