多相机实时集群采集处理系统设计

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随着现代工业的高速发展,人工的使用成本越来越高,企业必须提高自动化水平才能提高自身的竞争力,本文针对大规模图像数据的并行处理方面进行了研究。本文对多相机的集群并行处理系统进行研究,这类系统通常在对液晶面板,玻璃板,电路板的检测等方面应用较广泛。本文以液晶面板的应用为例说明了实验过程。通常工业生产中的液晶面板尺寸比较大,要想实现对整个液晶面板的表面进行缺陷检测,需要应用多台工业相机同时对液晶面板表面进行高精度的图像采集,所以导致获取到的图像数据量非常大。为了提高图像处理速度,本文的目标是运用MPI并行计算和相关通信算法设计一个针对多相机采集的实时集群处理系统。本文主要分为三部分:第一部分首先介绍了课题的研究背景,然后给出了四种常见的系统方案设计,通过对这四种系统方案进行分析和总结,最后选择了基于MPI的分布式集群处理系统作为本实验平台的系统结构。第二部分介绍了集群通信系统的开发。通信系统的开发包括如针对集群各个节点的远程开机、远程关机、节点间的TCP通信、多进程之间采用共享内存的方式实现数据通信等。第三部分介绍了MPI并行程序的编程实现和整体实验系统的运行过程,并使用日志记录工具对整个系统运行过程进行记录,通过对日志文件的分析来了解整个系统的处理性能。
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