轨控操作对卫星姿态的影响分析及抑制方法

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jaeiris
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着航天任务需求的多样化和复杂化,对现代卫星的轨道控制和姿态控制提出了新的要求。在轨道机动中,由于卫星自身燃料的消耗、有效载荷的分离等因素可能引起质心偏移,在特殊的空间环境中长时期的轨道操作会对卫星的姿态控制产生干扰力矩,严重影响卫星的姿态控制,本文针对长期轨道操作对于卫星姿态的影响提出了一种抑制方法,即新的推力矢量融合方法。首先基于现有卫星数据参数,分析推导一般卫星的动力学和运动学方程,利用四元数法和欧拉角法描述了卫星姿态运动学方程,模块化地引入了挠性姿态模块、空间干扰力矩模块以及转动部件干扰力矩模块,建立了卫星运动学和动力学模型。然后根据任务要求提出了推力矢量融合方法,详细分析推导了姿轨控推力器使用策略、质心实时估计方法、轨控脉宽按力臂分配以及姿轨控脉宽融合的算法以及实现方式,同时通过大量地面测试数据作为支撑验证其实际工程中的可行性。通过对比仿真实验进一步验证了新推力矢量融合方法的有效性和可行性,可以很好地抑制由于轨控喷气对于姿态控制产生的干扰力矩,同时能降低燃料损耗,缓解星上能源紧张问题。
其他文献
由于无刷直流电机中的位置传感器本身存在一些缺陷,因此在一些特殊场合,无刷直流电机的应用受到一定限制。因此,研究新型的无刷直流电机无位置传感器控制技术来取代位置传感器成为了当今学者越来越关注的焦点。本文针对已有的无位置传感器控制技术所存在的一些缺陷,并借鉴国内外先进的研究成果,研究了一种基于绕组电感变化特性的无刷直流电机无位置传感器控制技术,较为准确地实现了低速状态下的换相位置估计,并把此方法与铁心
如今,人们所获取的图像经常超过一千万像素,使用优化的配准算法,计算和配准这种图像的局部特征经常需要至少二十秒,这用于应用程序或者是大幅图像处理时,时间代价太大。目前大多数
随着我国制造业的快速发展,传统设备的更新使得对运动控制器的需求越来越大,而运动控制技术的不断发展和完善使得高性能、低成本的通用型运动控制器逐步发展为工业控制领域的必
相对于传统的控制系统,多智能体系统具有可以减小花销,增加系统效率、灵活性和可靠性等特点。多智能体系统的一致性问题就是为每个智能体设计一种简单的控制算法,仅应用局部
在智能交通视频监控系统中,一个基础而重要的任务是从视频中检测并确定目标车辆,进而对车辆进行定位、跟踪,并在此基础上分析和判断目标的行为,从而做到对车辆的实时智能监控
本论文选题源于某小型雷达导引头伺服系统和机载气象雷达转台伺服系统研制项目的实际需求。由于系统提供的空间极为有限,一般商用驱动器由于体积原因,无法满足在有限空间内安装
随着社会信息化的快速发展,车辆牌照识别技术已成为我国实现交通智能化的重要组成部分,被广泛应用于停车场管理、高速公路电子收费系统ETC(Electronic TollCollection)、违章交
乳腺癌是危害中老年妇女健康的主要恶性肿瘤之一。乳腺癌防治的关键在于早发现、早诊断。目前,乳腺X线摄影技术被公认是早期诊断乳腺癌最有效的方法。为了提高影像医生的诊断
随着传感器、微电子以及通信等关键技术的发展,无人机得以诞生并获得长足发展。无人旋翼飞行器因其具有高度的灵活性和机动性,能够在受限或危险区域自主地完成各种飞行任务,如战
随着货运列车的不断发展,高速、重载、大密度开行已经成为当今主要发展趋势,陈旧的人工列检方式已不在适应时代的发展,为此,90年代末期出现了TFDS系统,经过十多年的发展,TFDS已经发