本文主要研究并设计了一种基于超声波定位技术的障碍探测系统。该系统在获得空气中超声波的传播速度和传播时间的前提下,利用超声波的反射原理测量规则障碍物的距离,实现对它的定位和成像。由于超声波传感器的发射和接收范围不是严格意义下形如锥体的散射角,所以为了方便研究和精确定位,把超声波传感器的测量范围分为十个部分,每个部分对应一个确定的散射角。本文采用SST89E564RD单片机为下位机,通过RS-232串行口与上位机通信。最终在功能强大的LabVIEW图形化编程环境下,把测量得到的障碍物长度显示在虚拟仪器上。本文还阐述了系统开发的理论基础,介绍了具体的软硬件设计以及相关的实验情况。障碍探测系统的设计以达到高精度小盲区为目的。为了提高系统的精度,采取了温度补偿等一系列措施。并且针对超声波测距受温度影响等特点为本系统设计了若干实验,介绍了实验内容并进行分析。