仿人智能控制理论是最近二十几年才发展起来的理论，它不仅具有模糊控制、专家控制等其他智能控制方法那样的并行、逻辑控制和语言控制的特点，而且还具有以数学模型为基础的传统控制方法中所具有的解析定量控制特点。仿人智能控制的主要内容是总结人的控制经验，模仿人的控制行为，并以产生式规则描述其在控制方面的启发与直觉推理行为。 本论文应用仿人智能控制理论对实验室的双回路电加热炉进行温度解耦控制。针对双回路电加热炉具有的大惯性及滞后的特性，模拟人的智能控制行为，加入判断系统动态过程中误差变化的姿态因子，对原有仿人智能控制算法进行了改进。在对系统耦合特征模型进行分析的基础上，结合工程中普遍采用的对角矩阵解耦方法，实现了仿人智能解耦控制算法。 控制系统基于多Agent理论进行设计，每个Agent由一块MC56F8346评估板与一组温度采集电路及一个固态继电器构成，实现对一个回路的温度控制。Agent之间通过CAN总线实现通信，相互协调控制量的输出完成系统的解耦控制。