公交作为城市交通的重要组成部分,解决了城市居民绝大部分的出行需求。然而随着我国经济的快速发展与城市规模的不断扩张,人们的出行需求以及对公交服务质量的要求在日益增长,公交供给的发展却未能跟上需求的不断变化,运营效率低,服务质量差,导致居民选择公交出行的吸引力降低,而造成公交服务水平偏低的主要原因就是服务可靠性差。为了改善现状,同时随着科学技术的不断进步,公交实时调度应运而生,区间车速控制就是其中一种均衡公交行车间隔的实时控制方法。而公交车速控制研究中,车速的优化求解固然重要,同时如何将优化后的引导车速信息以科学合理的形式发布给驾驶员也是不能忽视的。本文基于驾驶员认知反应的差异性,结合模拟驾驶仿真实验,对不同发布形式的指令作用效果展开了研究。首先,设计了语音速度值指令、语音速度差指令、语音模糊指令及指示灯模糊指令4种指令发布形式,根据仿真实验得出的车速变化数据,选取稳定车速、速度差值、持续时长作为特征参数,进行指令下车速变化特征分析。分析发现语音速度值指令和语音速度差指令不存在显著差异,语音模糊指令和指示灯模糊指令则存在显著差异;驾驶员个人属性对指令作用下速度变化的影响整体相对较小;初始车速、引导车速对指令下车速变化存在一定的影响。其次,基于指令下速度变化曲线及其影响因素分析,考虑初始车速、引导车速的影响,采用对数函数,构建合理的数学集计模型解释不同发布形式指令的作用效果。分析结果表明拟合优度较高(R~2几乎均大于70%),说明不同发布形式的指令速度函数均可采用对数函数进行标定。最后,根据车头时距偏差和初始车速与下游相邻班次公交车速差值将公交服务状态划分为5类,并明确公交车辆服务状态之间的转移关系,基于车速调控指令作用效果建模分析,提出适合不同服务状态的车速调控指令发布形式。本研究对于优化完善公交区间车速控制系统,减小乘客出行时间和公交公司运营成本,具有一定的理论和实际意义。