图像检测的研究对象是数字图像，图像处理技术是图像检测系统的关键技术；特别是边缘检测技术，它的效果很大程度上决定了图像检测系统的精度。但随着现代科学技术的发展和现代工业对精密加工技术要求的提高，传统边缘检测技术已不能够满足精密检测的要求。亚像素检测技术就应允而生了，它使用在有高精度要求的图像检测系统中，可以大大提高检测精度。 在工业PCB检测系统中，PCB图像分辨率很高，同时要求边缘定位的高精度和检测的实时性，现有的亚像素边缘检测算法(如插值法、矩方法和曲面拟合法等)很难同时满足这两个要求，从而需要解决亚像素精度的实时边缘检测这个问题。本文将亚像素边缘检测技术应用到对高分辨率PCB图像的检测中，重点研究了亚像素边缘检测算法以及相关的精度分析和算法效率等问题，提出了一种基于直方图统计和双门限选择的快速亚像素边缘检测算法，通过实验，实现了对高分辨率PCB图像边缘的亚像素实时检测。 本文首先简要介绍了边缘检测技术在工业中的应用，论述了高分辨率PCB图像对边缘检测技术的内在要求；然后简单介绍分析了像素级的边缘检测算法；接着对亚像素边缘检测算法的原理进行了详细的介绍，重点分析了三次样条插值法、Zemike正交矩法和多项式曲面拟合法，针对高精度和实时检测的要求，用这些算法分别进行了实验，得出一般亚像素边缘检测算法不能满足高分辨率PCB图像实时检测要求这个结论。最后，重点统计分析了高分辨率PCB图像的特点，提出一种基于直方图统计和双门限选择的快速亚像素边缘检测算法；实验结果表明，该算法精度达到0.066个像素，计算时间约为500毫秒；从而验证了该算法同时满足高精度和实时性要求。