中华人民共和国成立至今的半个多世纪中，中国与非洲国家的关系曲曲折折、几经风雨，笔者在本文中以时间为主线将中国与非洲的关系发展大致划分为四个主要阶段：起步阶段，发展阶段，成熟发展阶段和21世纪发展阶段。新中国成立初期，受到国内外形势的影响和制约，中国与非洲国家间的关系处于萌芽和起步阶段，亚非会议后中非关系有了深入发展，但是在后一段时期内“文化大革命”和“左倾”思想严重影响了中非关系的发展；十一届三中全会后，中国开始实行改革开放，并调整了对外政策，中非关系进入到了一个较好的发展阶段；冷战结束后，国际形势发生变化，非洲也掀起了其民主化浪潮，但是中非关系良好发展的道路没有改变，并且日趋成熟、稳定；进入21世纪，中国和非洲国家都面临着经济全球化等一系列的挑战，中非必须建立全面合作的关系来确保之间的关系长远、稳定的发展。 如何正确的认识和分析50多年中非关系的发展对研究当代中国外交特别是中国与发展中国家关系有着重大的理论意义。同时，非洲当前的形势趋于稳定，经济开始好转，国际社会对非洲的重视程度也在加大；中国经过改革开放经济获得了长足发展，其发展道路和发展经验都吸引着广大的发展中国家，而且，中国在国际事务中所起的作用日益加大。所以，非洲国家与中国现在比以往任何时候都更加需要相互支持，中国与非洲的关系需要在21世纪中有更进一步的深化和发展。因此，研究中非关系这一课题在经济全球化的今天，对中国和非洲国家间关系的更深入发展有着深远而重要的现实意义。