齿轮制造工艺始终是机械制造领域重点关注的一个课题。迅速发展的汽车、机床、航空航天等工业部门对齿轮传动性能提出了越来越高的要求。齿轮啮合时，除了要满足高承载能力的强度要求外，还应保持高速、高精度和低噪声，这只能在具有先进的硬齿面齿轮制造工艺技术时才能实现。因此，研究高精度、高效率的硬齿面齿轮加工方法是机械制造业面临的迫切任务。 硬齿面齿轮超声波平行轴珩齿机理的研究，是在长期从事超声波理论和应用及硬珩齿工艺和刀具研究的基础上提出来的。将超声波理论应用于硬珩齿加工过程，利用其高频振动提高了珩削速度，使珩齿工艺的特点得到充分的发挥，同时也拓宽了超声波理论的应用领域。本文针对超声波平行轴珩齿课题作了如下研究。 首先，论述了珩齿工艺与超声波加工技术及其应用。为超声波平行轴硬珩齿加工工艺的提出提供理论基础。 其次，讨论了超声波加工的基本原理及其设备，并在此基础上阐述了超声波珩齿的加工原理与超声波珩齿加工系统的组成。 接下来，在分析超声波传递系统的振动特性的基础上对其进行了结构设计。主要包括了换能器与变幅杆的振动特性与结构设计，并推导分析了换能器与变幅杆的振速与应力分布。 最后，针对超声波珩齿装置运用Ug软件进行了计算机辅助设计。运用MasterCAM软件进行了计算机辅助制造，并通过后处理模块生成加工